现代控制理论

定　　价：59 元

丛书名：全国普通高校自动化类专业规划教材

• 作者：丁锋
• 出版时间：2018/8/1
• ISBN：9787302486954
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：O231 
• 页码：428
• 版次：1

内容简介

现代控制理论是自动化专业的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶, 介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等, 以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析, 还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、Z.S 变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.
本书不仅传授知识, 而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法, 特别是提出了一系列值得深入研究的课题, 将引导读者走上科学研究的道路. 书中一些MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本. 本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材, 也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书, 还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.