本书系统地介绍了汽车四轮定位基础知识,与四轮定位相关的汽车底盘系统,汽车四轮定位设备,四轮定位操作过程及定位调整工具,四轮定位故障诊断与案例分析五个方面的内容。本书可帮助读者认识及熟知汽车四轮定位仪,掌握四轮定位的基础知识以及四轮定位与轮胎、悬架、转向系统的关系。本书内容实用,概念清楚,图文并茂,注重全书理论的系统性和各部分内容的相对独立性。
本书可用作职业院校汽车类专业相关学习参考教材,也可作为汽车新技术培训参考教材,同时还可供汽车维修一线人员学习参考。
刘春晖，山东华宇工学院汽车工程学院，副教授/高级工程师，1996、07-2003、05德州汽车修理总厂从事汽车电工维修工作，有多年的汽车电器系统、汽车电子控制系统维修工作经验。2005年至今，先后在各类汽车杂志上发表汽车电气维修类论文数十篇，已正式出版汽车维修类教材及汽车维修类图书十余部。
第一章 汽车四轮定位基础知识
第一节 汽车四轮定位的概念和作用 1
一、汽车四轮定位的概念 1
二、四轮定位角度的设定 2
三、定位参数调整的必要性及其作用 2
第二节 前束 3
一、前束的定义 3
二、前束的作用 5
三、轮胎类型对前束的影响及刚性悬架与摆动角的关系 6
四、前束的影响 6
五、前束的调整 7
六、前束角与角度的换算 7
第三节 外倾角 9
一、外倾角的定义 9
二、外倾角的作用 11
三、外倾角的调整 13
第四节 主销后倾角 16
一、主销后倾角的定义 16
二、主销后倾角的作用和影响 17
三、主销后倾角的调整 18
四、同时调整后倾角和外倾角 20
第五节 主销内倾角 22
一、主销内倾角的定义 22
二、主销内倾角的作用 24
第六节 相关定位参数及其作用 25
一、包容角和摩擦半径 25
二、推进线和推进角的作用及调整 29
三、转向角 30
四、转向前展 31
五、退缩角 32
六、横向偏置角 33
七、车轮和车身的各个角度 33
八、车身角度、定位检测参考角度 35
第七节 车轮定位相关参数的关系 36
一、主销后倾角与前移量 36
二、主销内倾角与内移量 37
三、束角与阿克曼角 37
第二章 与四轮定位相关的汽车底盘系统
第一节 汽车行驶系统 42
一、汽车轮胎相关知识 42
二、轮胎性能 46
三、车轮的平衡 50
四、轮胎磨损及故障诊断 53
五、轮胎检查与车轮定位 57
六、四轮定位引起轮胎偏磨 58
第二节 汽车悬架系统 62
一、汽车悬架的结构与形式 62
二、汽车悬架的零部件 66
第三节 汽车转向系统 73
一、转向系统的结构 73
二、动力转向系统 80
三、转向系统与四轮定位的关系 84
第三章 汽车四轮定位设备介绍
第一节 X-631/X-631＋四轮定位仪 87
一、四轮定位仪的功能与结构 87
二、基本操作流程及说明 92
三、常规检测及特殊测量 94
四、偏心补偿和推车补偿 97
五、主销测量和前后轴测量 98
六、报表打印 103
七、快速检测和附加检测 105
第二节 3D 四轮定位仪工作原理 106
一、3D 四轮定位仪组成及测量原理 106
二、图像测量系统的结构 108
三、工业相机及芯片、智能相机相关参数 109
四、图像采集卡 110
五、Camera Link 的标准 110
六、镜头的选择和主要参数 111
第三节 3D 四轮定位仪结构与使用 111
一、3D 四轮定位仪的特点 111
二、3D 四轮定位仪的结构原理 112
三、四轮定位仪安装注意事项 114
四、程序界面 115
五、3D 四轮定位仪相关技术 118
六、3D 四轮定位的几个调整实例 120
七、典型故障的定位调整方法 121
八、四轮定位仪的检测特点 122
九、车轮定位的检测分析 122
十、车轮定位的动态检测 123
第四章 四轮定位操作过程及定位调整工具
第一节 四轮定位检查 128
一、四轮定位前准备 128
二、定位前检查 129
三、定位前的检查项目 130
四、车轮定位测量 132
五、汽车定位故障快速诊断 133
第二节 车轮定位参数的专项调整 133
一、同时调整后倾角和外倾角 133
二、前驱发动机托架定位不良 135
三、VAG 前束曲线调整 136
第三节 VAG1995K 的操作过程和使用 140
一、定位原理的注意事项 141
二、检测和定位的步骤 142
三、大众车系的定位 153
四、举升机水平调整方法 160
第四节 四轮定位专用工具及零件 162
一、大众系列定位调整专用工具 162
二、四轮定位专用零件 165
第五章 四轮定位故障诊断与案例分析
第一节 四轮定位仪的检查项目及诊断流程 171
一、车辆定位前期主要检查项目 171
二、车辆定位数据检查流程 171
三、测量基准 174
四、如何辨别定位仪精准度 174
五、定位诊断检查注意 175
第二节 汽车跑偏与“吃胎”诊断 176
一、汽车跑偏的类型 176
二、汽车跑偏情况分析 177
三、行驶跑偏的故障分析与排除 178
四、“吃胎”故障 181
第三节 四轮定位与车辆跑偏诊断 182
一、主销定位参数对车辆跑偏的影响 182
二、轮胎定位参数对车辆跑偏的影响 183
三、“方向盘不正”对车辆跑偏的影响 185
四、其他因素对车辆跑偏的影响 186
第四节 转向问题诊断 188
一、方向盘不正诊断 188
二、不对称诊断 188
三、阿克曼角与转向的关系 189
第五节 汽车振动诊断 193
一、汽车振动发生部位 193
二、汽车振动分析 193
第六节 四轮定位故障案例分析 194
一、行驶跑偏 194
二、制动跑偏 203
三、其他类型故障 207
参考文献
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