本书通过大量丰富有趣的实例，系统地介绍了Arduino开源硬件的编程及开发技巧。全书共分9章，第1章主要介绍了Arduino编程需要了解的基础知识；第2章介绍了常用的Arduino输出执行机构及其应用；第3章介绍了Arduino传感器的应用；第4章介绍了Arduino通信功能的实现；第5章介绍了Arduino的创意程序设计；第6章基于Mind+平台，介绍了Arduino交互式编程技巧；第7章介绍了Arduino在物联网领域中的应用；第8章介绍了Arduino在数学领域中的应用；第9章介绍了Arduino与3D打印结合的综合应用案例。
本书内容实用性及可操作性强，语言简洁凝练，图表直观易懂，讲解生动接地气，图形与代码对照的编程模式更易于初学者学习。同时，本书还附赠配套学习资源，包括所有程序源代码、重难点章节教学视频，扫书中二维码即可获取。
本书非常适合中小学创客师生、从事开源硬件开发的工程技术人员学习使用，也可用作大中专院校电子信息、电气工程、计算机等相关专业的教材或参考书。
入门篇
第1章Arduino入门
1.1 Arduino的起源及特点 / 002
1.2 多样性的Arduino / 003
1.3 Arduino编程准备 / 007
1.3.1 程序及程序基本结构 / 007
1.3.2 Arduino驱动安装 / 009
1.4 Arduino软件环境：Mixly和Arduino IDE / 010
1.5 Arduino第一个程序——点亮集成LED灯 / 016
1.5.1 Mixly环境下点亮LED程序 / 017
1.5.2 Arduino IDE环境下点亮LED / 018
1.6 Arduino的传感器扩展板使用 / 020
第2章Arduino的输出执行机构
2.1 LED的使用 / 024
2.1.1 单个LED灯的使用 / 024
2.1.2 连续多个引脚LED灯的使用——for循环结构 / 026
2.1.3 灯的模拟性——特殊数字引脚的PWM输出 / 029
2.2 蜂鸣器的使用 / 033
2.3 舵机的使用 / 037
2.4 直流减速电机的使用 / 040
2.5 1602显示器 / 043
2.6 继电器 / 047
第3章Arduino传感器的应用
3.1 Arduino的五感 / 050
3.2 传感器的连接 / 051
3.3 传感器数值的监测——串口调试 / 056
3.4 常用数字传感器的使用 / 059
3.4.1 数字大按钮模块（按钮控制灯） / 059
3.4.2 触摸传感器（触摸音乐门铃） / 066
3.4.3 人体热释电红外传感器（招财猫程序） / 068
3.4.4 数字钢球倾角传感器（数字沙漏） / 069
3.4.5 数字贴片磁感应传感器（入侵检测仪） / 072
3.4.6 红外数字避障传感器（简单计数器） / 074
3.4.7 数字振动传感器（中断程序的实现） / 076
3.5 常用模拟传感器的使用 / 080
3.5.1 模拟压电陶瓷振动传感器（电子鼓） / 080
3.5.2 模拟声音传感器（声控节奏灯） / 082
3.5.3 模拟环境光线传感器（智能光控灯） / 084
3.5.4 模拟角度传感器（可调光的智能灯） / 086
3.5.5 Flame sensor火焰传感器（火焰报警器） / 088
3.5.6 土壤湿度传感器（智能浇花） / 090
3.5.7 模拟一氧化碳气体传感器（气体报警器） / 091
3.5.8 红外距离传感器（电子测距仪） / 093
3.6 常用特殊传感器的使用 / 097
3.6.1 DHT11温湿度传感器（温湿度表的制作） / 097
3.6.2 超声波传感器（车距报警器） / 099
3.6.3 DS1307 RTC实时时钟模块（串口显示日期和时间） / 102
3.6.4 三轴加速度传感器（重力感应灯） / 105
3.6.5 JoyStick摇杆模块（摇杆控制双LED灯） / 107
3.6.6 移位模块Shiftout Module和移位LED（电子骰子） / 110
3.7 其他传感器的获取与库的配置（MP3模块） / 116
第4章Arduino通信功能
4.1 USB串口通信 / 122
4.1.1 Arduino串口读取数据——while循环语句 / 122
4.1.2 软件模拟串口通信——字符串的读取 / 127
4.2 红外线通信——switch语句结构 / 130
4.3 蓝牙通信 / 139
4.4 语音识别——扩展库的使用 / 141
4.5 语音合成——汉字取地址 / 147
4.6 Wi-Fi通信 / 152
进阶篇
第5章Arduino创意程序设计
5.1 智能出题器（随机数与字符串连接） / 158
5.2 遥控与自动双控LED灯（无限循环程序的中断） / 159
5.3 数据分析器（字符串转换） / 161
5.4 进制转换器（255以内十进制数到二进制数的转换） / 163
5.5 距离感知游戏（随机数与超声波） / 163
第6章Arduino交互式编程——基于Mind+
6.1 实时模式程序：休息与玩耍的小猫 / 169
6.2 上传模式程序：光敏LED灯 / 171
第7章Arduino在物联网中的应用
第8章Arduino在数学中的应用
8.1 十进制、二进制与十六进制 / 179
8.1.1 十进制、二进制与十六进制的定义 / 179
8.1.2 十进制转N进制 / 180
8.1.3 二进制转十六进制与十六进制转二进制 / 180
8.2 数学常用函数与三角函数 / 181
第9章Arduino与3D打印综合应用——智能语音留声机
9.1 设计思路 / 186
9.2 功能分配 / 187
9.3 电子元件尺寸 / 188
9.4 外壳部分的3D设计 / 188
9.5 电路连接与零件装配 / 201
9.6 程序设计 / 202
9.7 改进工作 / 204
附录：Arduino IDE代码学习要点汇总 / 205
参考文献 / 207
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