本书采用双色图解的形式，介绍了无人机操控人员所需的相关知识与必备技能。主要内容包括：无人机的分类、发展、行业应用；针对固定翼和多旋翼这两种主流无人机类型，分别讲解其飞行原理、结构组成、装调方法，以及模拟飞行方法、训练飞行方法和安全维护的注意事项；介绍无人机飞行的气象条件及环境，提供相关的低空空域管理法规。
本书讲解简明扼要，易于理解，可以作为无人机操作人员的入门指南和参考书籍，也可作为高职院校无人机专业的教材。
第1章 无人机的基本知识 / 1
1.1 无人机的概念 / 1
1.2 无人机的发展 / 2
1.2.1 多旋翼无人机的发展历程 / 3
1.2.2 固定翼无人机的发展历程 / 7
1.3 无人机的分类 / 14
1.3.1 按概念分类 / 14
1.3.2 按应用分类 / 15
1.4 典型无人机 / 17
1.4.1 固定翼无人机 / 17
1.4.2 多旋翼无人机 / 18
1.4.3 直升机 / 19
1.4.4 其他类型无人机 / 24
1.5 行业应用 / 25
1.5.1 测绘行业 / 25
1.5.2 航拍行业 / 27
1.5.3 巡线行业 / 28
1.5.4 植保行业 / 30
第2章 无人机的结构 / 32
2.1 飞行器机架 / 32
2.1.1 主机体 / 32
2.1.2 起降方式 / 35
2.2 飞行控制系统 / 37
2.2.1 飞行控制器 / 37
2.2.2 GPS模块 / 40
2.2.3 陀螺仪 / 41
2.2.4 加速度计 / 41
2.2.5 气压计 / 42
2.2.6 视觉传感器系统 / 42
2.3 动力系统 / 43
2.3.1 电动机 / 43
2.3.2 油动发动机 / 45
2.4 遥控器 / 50
2.4.1 遥控器基本组成 / 50
2.4.2 遥控器分类 / 50
2.5 载荷 / 52
第3章 多旋翼无人机的结构与装调 / 54
3.1 多旋翼无人机基础 / 54
3.1.1 多旋翼无人机的定义 / 54
3.1.2 多旋翼无人机的飞行原理 / 55
3.2 多旋翼无人机的组成 / 55
3.2.1 多旋翼无人机的机架 / 55
3.2.2 多旋翼无人机的飞控 / 56
3.2.3 多旋翼无人机的电子设备及配件 / 57
3.2.4 多旋翼无人机的遥控系统 / 58
3.3 多旋翼无人机装调 / 59
3.3.1 线路的焊接 / 59
3.3.2 机架的组装 / 60
3.3.3 整机的组装 / 62
3.4 四旋翼无人机的控制系统 / 65
3.4.1 软件安装 / 65
3.4.2 软件的调试 / 68
第4章 固定翼无人机的结构与装调 / 74
4.1 固定翼无人机基础 / 74
4.1.1 固定翼无人机的概念 / 74
4.1.2 固定翼无人机的飞行原理 / 75
4.1.3 固定翼无人机的飞行控制器 / 76
4.2 固定翼无人机的结构 / 77
4.2.1 动力系统 / 77
4.2.2 固定翼无人机的电子设备 / 79
4.2.3 固定翼无人机机体的材料 / 80
4.3 固定翼无人机的装调 / 80
4.3.1 舵机的安装 / 80
4.3.2 机体的装调 / 82
4.3.3 遥控系统的调试 / 87
4.4 固定翼无人机的控制系统 / 88
4.4.1 软件的安装 / 88
4.4.2 软件的调试 / 89
4.4.3 常见故障的解决方法 / 95
第5章 无人机的模拟飞行 / 97
5.1 模拟软件 / 97
5.1.1 模拟软件的选择 / 97
5.1.2 模拟软件的安装 / 98
5.1.3 模拟软件的调试 / 103
5.2 固定翼无人机模拟飞行 / 116
5.2.1 模拟机型的选择 / 116
5.2.2 模拟飞行的要求 / 118
5.2.3 模拟飞行的训练 / 118
5.3 多旋翼（直升机）模拟飞行 / 123
5.3.1 模拟机型的选择 / 123
5.3.2 模拟飞行的要求 / 125
5.3.3 模拟飞行的训练 / 126
第6章 无人机的训练飞行 / 132
6.1 固定翼无人机的训练 / 132
6.1.1 飞行前的检查 / 132
6.1.2 飞行训练 / 132
6.1.3 飞行航线 / 133
6.1.4 固定翼无人机飞行小结 / 134
6.2 多旋翼无人机的训练 / 134
6.2.1 飞行前的检查 / 134
6.2.2 飞行训练 / 134
6.2.3 飞行航线 / 137
6.2.4 多旋翼无人机飞行小结 / 137
6.3 任务规划及航线规划 / 138
6.3.1 任务规划 / 138
6.3.2 航线规划 / 139
第7章 无人机的安全维护 / 141
7.1 固定翼无人机的日常维护 / 141
7.1.1 动力系统的维护 / 141
7.1.2 传动系统的维护 / 143
7.2 多旋翼无人机的日常维护 / 144
7.2.1 植保类无人机的日常维护 / 144
7.2.2 航拍类无人机的日常维护 / 146
7.2.3 测绘类无人机的日常维护 / 149
第8章 飞行的气象条件及环境 / 150
8.1 飞行常见的气象条件及环境 / 150
8.1.1 常见的气象条件 / 150
8.1.2 常见的飞行环境 / 150
8.2 恶劣条件下飞行注意事项 / 151
8.2.1 不适宜飞行的天气 / 151
8.2.2 不适宜飞行的环境 / 152
附录一 《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》 / 153
附录二 《通用航空飞行管制条例》节选 / 161
术语表 / 166
遥控器词汇表 / 171
参考文献 / 174
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