《现代控制理论基础与应用》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。
《现代控制理论基础与应用》以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。
《现代控制理论基础与应用》共7章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。
同时，《现代控制理论基础与应用》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。最后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。
《现代控制理论基础与应用》适用于自动化、电气工程、系统T程等本科专业，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。
现代控制理论（Modern Control
Theory）是自动化、电气工程自动化等专业的一门重要的专业基础课，它以经典控制理论为基础，以现代数学为主要工具。20世纪50年代末，由于生产迅速向大型化、连续化的方向发展，过程日益复杂，原有的简单控制系统已经不能满足要求，自动控制理论和应用技术面临着工业生产实际要求的严峻挑战，现代控制理论应运而生。20世纪七八十年代，现代控制理论得到了快速发展，并在某些尖端技术领域取得了惊人的成就。如今，现代控制理论的思想和方法已经广泛地应用于工农业生产、国防、航空航天、交通运输、管理、生物等领域，在计算机技术高度发展的今天，现代控制理论及其应用越来越被人们所重视。现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。在本科教育中，现代控制理论的学时一般为32～40学时，而研究生教育阶段会涉及线性系统理论、最优控制理论等课程的教学，因此本书所编写的都是现代控制理论中的基础知识及其应用实例，在编排上按照建模、分析、设计、控制的顺序进行，完整诠释了利用现代控制理论基础知识对系统进行分析和控制的过程。该书不仅适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业，同时也可供控制领域的工程师及相关专业技术人员参考。
MATLAB是由美国MathWorks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的MATLAB计算环境。控制理论、计算方法与计算机技术的结合是当代控制系统发展的重要内容。因此在MATI。AB软件平台上，以现代控制理论为基础，对控制系统进行分析和设计是学生乃至控制工程师必须熟练掌握的重要知识和技能。
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