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飞行器任务规划与自主决策技术
本书系统总结了高速飞行器任务规划关键技术攻关和研发过程中形成的设计理论与工程经验,将理论创新与工程应用相结合,重点围绕飞行器任务规划和决策控制过程中的关键环节,从规划决策空间描述、多目标优化原理与算法模型构建、集群任务规划与在线自主决策方法、规划的仿真验证与评估、系统工程实现等方面,着重分析了设计的难点与特点,详细阐述了相应的设计理论与方法。
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