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本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略，结合职业院校“双高”计划建设，通过企业调研确定教材内容，同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求，将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中，并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在

本书共分为六章，第1章主要介绍了初学者对机器人的认识，以及机器人的应用和基本工作过程；第2章主要介绍了机器人的结构，包括电机和相关电子元器件；第3章介绍了机器人的控制器，包括几种常见的开发板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介绍了传感器的基础知识、工作原理和使用方法；第5章介绍了编程语言的基础知识，以及基于不同主控

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机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。

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