本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起,延伸到系统整
《新能源汽车结构原理与检修》由一线培训专家、维修技师及职业院校资深教师联合编写,使教材内容更贴近企业维修实际工作及职业教育的特点。本书采用项目任务一体化模式,涉及的新能源汽车有比亚迪、吉利、北汽新能源等品牌的典型车型。《新能源汽车结构原理与检修》共分6个项目12个任务,系统性地介绍新能源汽车的结构类型、特点、性能特征与
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景,层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说,本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上,本书沿着座舱开发的技术路线,重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。
《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型,以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价,以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制
《新能源汽车从业人员安全必读》系统介绍了新能源汽车生产经营中的安全管理。生产经营是一个系列活动,涵盖人、车、管理、环境四个方面。本书围绕汽车驾驶场景、汽车维修场景和汽车充电场景,运用安全工程的方法和逻辑对新能源汽车从业人员的安全能力进行阐述,包括危险源在哪里,这些危险源会导致哪些类型的事故,什么原因触发事故,有哪些防护
本书从职业教育学生所必备的基础技能出发,内容包含市场主流车系的电路特点、表达方式及电路图的识读范例和实例。本书结合汽车领域“1+X”证书考核任务的针对性强化训练,使高职学生在掌握识别、分析电路图基本能力的同时,能顺利通过技能认证,具有较强的实用性。本书可供职业院校汽车类专业学生作为教材使用,也可作为从事汽车设计制造、汽
《智能网联汽车测试与评价技术》基于对智能网联汽车测试评价技术的深入研究与分析,从智能网联汽车概述、系统功能仿真测试、关键零部件测试、整车测试、信息安全测试、功能安全测试6方面系统介绍了智能网联汽车的测试技术及评价方法,提供了现阶段较为完整的测试链条的技术解析和特点分析;同时,针对系统级和整车级的评价给出了成体系的评价方
本书是职业教育新能源汽车专业“互联网+”创新型教材。本教材采用“基于工作过程”的方法进行开发,内容以典型工作任务为载体进行组织,主要包括新能源汽车认知与安全防护、纯电动汽车认知、混合动力电动汽车认知、燃料电池电动汽车认知四个学习情境。每个学习情境下还包含若干学习单元,每个学习单元以实际工作任务导入,理论知识包含共性知识
本书介绍了汽车车身电路中的照明及信号灯电路、雨刮清洗电路、驻车辅助系统电路和电子手刹电路,结合市面上常见车型的实车彩色电路图,对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、
本书介绍了汽车车身电路中的汽车喇叭电路、充电/启动系统电路、车窗系统电路和中控系统电路,结合市面上常见车型的实车彩色电路图进行介绍,对车身电路系统的功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型广泛,如大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇