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当前分类数量:713 点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TD7 矿山安全与劳动保护】 分类索引
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- 矿用搜救机器人
- 朱华 ... [等] 著/2022-8-1/
科学出版社/定价:¥169
本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用
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ISBN:9787030451316
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