喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略，解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题，为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份

本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示

本书以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。

《科学跑出来》系列利用AR（增强现实）技术与科普知识相结合，每册图书搭配4~7个互动增强现实动画，让知识与互动体验完美搭配，是全新的划时代儿童科普书，让孩子爱上科学！AR技术被评为2015年年度技术，是改变探索世界的方式。增强现实是利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉，让用户在虚拟环境中体验“”身临其境“”

本书是为低年级学生编写的机器人教育图书，理论内容不多，实物教学，注重实操性。本书对搞小孩的动手能力，创意能力，引导小孩从小对科技感兴趣，长大成为科技人才，很有帮助。

机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 本书为机器人DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践篇三部分。基础篇即第1章，阐述了开展

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉

本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示，以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人

全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲授焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操作、综合实训及典型接头机器人焊接实例；第6章以Panasonic焊接机