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本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人

机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素，不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题，也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代机器人，对于金融市场感兴趣，且想要找到不同寻常的投资灵感的读者，本书是较好选择。因为它完美整合了机器人领域的各类信息，对

本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护

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机器人的发明，对人类社会意义非凡。它既是人类探索自身的重要成果，也在一定程度上促进了信息技术与社会经济的发展。《十万个为什么机器人的世界》针对青少年读者设计，图文并茂地介绍了机器人知多少、机器人变得智能、机器人的“器官”、机器人的工作和机器人大赛五个部分。

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