《叛乱的机器人》由高永编著。 《叛乱的机器人》讲述了：人类从未停止过研究机器人的脚步，如今，虽然 机器人并没有普遍取代人类的工作，但是还是有很多领域都有机器人的影子，比如生产业、建筑业或某些比较危险的 工作等等。几乎，机器人除了没有肉身之外，其他地方似乎和我们人类没有什么不一样。那么，机器人真的愿意永远为我们人类服务吗

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工

《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册》基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法，并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。

领先一步学科学：街上流行机器人

李荣雪主编的《焊接机器人编程与操作》是经过出版社初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《焊接机器人编程与操作》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方

《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人

《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器人制作全攻

本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。本书提

《机器人地图创建与环境探索》为自主地图学习问题中的多个方面给出了解决方法。整体上共分为两部分。在第一部分，假设机器人的位置是已知的。虽然这种假设在真实情况下无法成立，但是它可以简化问题并且能让我们更好地集中去研究机器人探索中的一些特定问题，如机器人团队的协作。我们描述了如何在用于探索的多机器人中实现有效的协作，以便高效