《自动导向垂钻系统与随钻测量技术》根据自动导向垂直钻井系统的工作原理，对自动导向垂直钻井系统的整体结构进行分析；根据导向钻具的工作状况对其进行动力学研究和有限元分析；对偏置机构的控制方案，纠斜单元的纠斜策略进行研究；分析电磁波信号在地下传输的基本原理，对电磁波随钻测量仪设计的关键问题进行研究；*后对井下涡轮发电机不同外

本书首先介绍了全球硫化氢气田的成因和分布，以及钻井工程中硫化氢气体的危害；然后系统介绍了海绵铁和葡萄糖酸亚铁等有机除硫试剂，阐述了除硫试剂对水基钻井液的性能影响，并通过实验检验了它们的作用条件和除硫效果，为钻井作业中的安全保障提供一定的参考。

本书重点介绍了页岩气开发中典型的修井工艺技术。主要包括：页岩气水平井冲砂技术、页岩气水平井解卡打捞技术、页岩气水平井桥塞处理技术、页岩气水平井套损套变处理技术、页岩气水平井带压修井作业技术。阐述了各种修井技术在页岩气开发中应用的背景及原因；介绍了修井技术基础理论、修井设备及工具、修井工艺流程；引用了各种页岩气水平井修井

本书依据石油天然气行业标准《硫化氢防护安全培训规范》(SY/T7356-2017)，参照国家及石油天然气行业其他最新标准，以石油天然气行业硫化氢环境不同作业现场主要防护问题为导向，着眼不同岗位从业人员硫化氢防护培训的特定需求，编写介绍了硫化氢防护的理论基础知识；钻井作业、井下作业、原油采集与处理、天然气采集与处理等不同

本书介绍了钻井专业安全监督管理要求，针对钻井设备设施、常见施工工序、通用作业安全监督项目，进行了风险分析，明确了监督的内容、依据和要点，提供了常见违章和案例分析，同时介绍了安全监督管理基础知识以及安全技术与方法。本书可作为钻井专业安全监督培训教材，同时也可作为钻探企业HSE管理人员及员工的参考用书。

本书将定向钻井中的若干科学与工程问题凝练为一系列几何学命题，构建了井眼轨道表征、井眼轨道定位、井眼轨道设计、实钻轨迹监测和随钻轨迹控制等5个研究主题，应用微分几何、曲线论等理论建立了油气井工程的成套技术方法。本书汇集了作者多年来的创新性研究成果，其中部分内容系首次发表。

本书对井下控制工程学进行了系统介绍，涵盖了理论基础、技术基础、产品开发、实验室建设和实验方法4个部分，具有较强的创新性和应用性。本书共分7章，主要内容包括井下系统动力学模型与求解、可控信号分析、井下控制机构与系统设计、井下信息的随钻测量与传输等，还举例阐释了几种井下系统，并对井下控制工程实验设施与实验方法进行了详细介绍

《2019年度钻井技术研讨会暨第十九届石油钻井院（所）长会议论文集》收集了2019年度钻井技术研讨会暨第十九届钻井院（所）长会议精选论文，内容包括钻井工艺技术、水平井钻井、大位移井技术、钻井液及堵漏技术、固井完井技术、钻井新工具及新技术、储层改造与评价技术等，反映了近年钻井技术科研成果和技术进步。《2019年度钻井技术

本书主要内容包括：岩石工程力学性质与地下各种压力、井底压力与井身结构、基本钻井工具、钻井液及循环流动计算、井眼轨迹控制与轨道设计、油气井固井、钻进参数确定、油气井压力控制、海上钻井技术、钻井事故处理及其它作业。全书共十章，每章配有一定数量的思考与练习题，有助于学习知识的掌握。

钻井施工