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自动驾驶汽车是计算机科学、控制科学与工程、机械工程、通信工程、电子信息科学与技术、仪器仪表技术与传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的载体，是一种集环境感知、规划决策、人机协同辅助驾驶、完全无人驾驶等功能于一体的综合性系统。自动驾驶技术既是一种神奇的汽车技术，又是一种能够实实在在看得到的工程应用技术。本书用浅显易懂

本书内容涵盖了用户场景、电子电气架构，以及控制器软/硬件设计，从设计到实现的全过程，既有理论也有实践。电子电气架构介绍了电子电气架构的开发流程、功能架构、网络架构、电源架构、功能安全、信息安全、OTA的开发基础，以及电子电气架构设计实例及实践；着重于车控和座舱，以电控自主开发体系为出发点，介绍了其开发流程、功能、软/硬

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