本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史,完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法,基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法,基于功能安全和强化学习的加速方法,系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法,系统
本书以汽车数据安全保护为研究对象,基于软件和硬件两个方面,分析汽车数据安全保护技术。主体内容分为汽车数据安全概述基于芯片的汽车数据安全保护基于算法的汽车数据安全保护汽车数据安全测试技术四个部分,在概述汽车数据安全行业现状、监管现状、技术风险和管理问题的基础上,分别对基于芯片和基于算法的汽车数据安全保护技术展开研究,并对
"本教材详细解析了智能网联汽车环境感知系统中的各种智能传感器,包括毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器。书中不仅对这些传感器的结构、工作原理、特性、种类等理论知识做了详细阐述,还讲解了各种传感器的调试、标定、测试和故障诊断的方法。本书采用理论+实操的结构方式,不仅介绍传感器的理论知识,还注重实践操作能
本书以汽车为切入点,共7个模块,分别是认识机械、零件的公差与配合、汽车常用机构、汽车常用连接、汽车常用传动、汽车轴系零部件、液压传动;内容编排采用模块化组织教学内容,有利于采用工学结合、项目引导、任务驱动、理实一体化等教学模式。
本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术,包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的实训要求。其中,实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书学习,读者
本书主要讲述了汽车自动驾驶技术概述、深度学习基础及实践、卷积神经网络、网络优化与正则化、目标检测和图像分割CNN模型、注意力机制与Transformer、生成对抗网络、强化学习等内容,以及深度强化学习理论及在自动驾驶领域的工程实践。本书从深度学习入门基础、深度学习高阶技术,到深度学习前沿技术,层层递进提高。本书还基于产
本书包括上篇车载通信系统和下篇车联网,主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTE-V2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5G-V2X以及附录等。
本书是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作,涵盖行业背景、组织架构、项目管理、软件开发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、开发工具链、痛点及展望等核心内容。
本书共分为8个能力模块,全书共配套30个实训任务工单。能力模块一为动力蓄电池原理的认知与电池箱的分解;能力模块二为动力蓄电池管理系统功能和技术认知;能力模块三为高压配电箱原理认知与诊断;能力模块四为电动汽车安全管理认知与故障诊断;能力模块五为充电管理认知与诊断;能力模块六为电池管理系统故障分析方法;能力模块七为典型纯电
汽车造型设计是高等院校工业设计专业高年级的核心课程之一。全书分六章,包括汽车设计发展简史、汽车造型设计基础知识、汽车空气动力学、智能座舱技术、汽车造型设计分析研究技术、汽车概念造型设计大赛案例解析,旨在深入探讨艺术与工学交叉融合方向的汽车造型设计,为汽车设计在校学生和汽车造型设计爱好者提供全面的参考,以帮助他们更好地了