本书浅显易懂,选材广泛适当,覆盖面广,推理严谨。全书共安排九章内容,包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习,全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”,明确教学重点和基本要求;每章结束均设有
《HNC与语言学研究(第4辑)(2009)》是第四届HNC与语言学研究学术研讨会的论文集,所收录的论文展现了HNC(HierarchicalNetWworkofConcepts,概念层次网络)理论、语言学和语言信息处理界近些年来研究和应用研发的若干新成果。《HNC与语言学研究(第4辑)(2009)》的内容分为6个部分:
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《自动控制原理实验教程》密切配合“自动控制原理”课程的理论教学,结合现代先进的实验教学方法,精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计,内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者,各实验前均有相关理论的知识点小结,可以
《自动控制原理(第2版下册)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是“高等教育百门精品课程教材建设计划”立项研究项目成果。《自动控制原理(第2版下册)》特色是:将“经典控制理论”与“现代控制理论”有机地结合在一起,并建立了新的体系,在国内是独树一帜的。专家评议新体系“是自动控制基础课程改革的方向和发展的趋势,在国内
本书是在2001年第一版的修订而成的,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统与2变换,第7章状态空间分
本书对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论,求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法,基于核的近似动态规划算法,增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。本书是作者在多个国家自然科学基金
《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。教材中所给出的习题,题型丰富,难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航
《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法,主要内容有系统数学模型的建立方法,线性连续系统的时域、根轨迹、频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法;增加了关于PID调节器的设计方法的内容,同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念,尽量减少繁琐的数学推导,内容叙