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随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM(同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔

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本书为全国中等职业技术学校汽车类专业教材。本套教材不同于技工院校中、高级汽车主打套系教材的“大而全”，以“模块化”为主导，划分为基础、发动机、底盘、电气、维护与诊断、选修六个模块，既有机修、电修教材，又有实训教材。本套教材配套齐全，构建了“1种纸质资源(习题册)+3种互联网资源(电子课件、二维码视频、习题册参考答案)”

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《汽车智能传感器装调与测试习题册》是全国职业院校智能网联汽车新形态工作手册式教材、全国技工院校智能网联汽车工学一体化教材《汽车智能传感器装调与测试》的配套用书，供学生课后巩固练习使用。本习题册内容按照教材的模块、任务顺序编排，严格根据教材内容设计练习题目，题目内容紧扣教材的教学要求，知识点分布均衡，题型丰富，难易适中，

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