《自动控制原理（第2版下册）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”立项研究项目成果。《自动控制原理（第2版下册）》特色是：将“经典控制理论”与“现代控制理论”有机地结合在一起，并建立了新的体系，在国内是独树一帜的。专家评议新体系“是自动控制基础课程改革的方向和发展的趋势，在国内

本书是在2001年第一版的修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统与2变换，第7章状态空间分

《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题（思考题除外）作了详细解答。教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航

《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹、频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；增加了关于PID调节器的设计方法的内容，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙

《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理（经典控制）”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、

本书介绍了自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与综合、自动控制应用和自动控制原理及应用实验等内容。

本书是《自动控制原理》课程的教学辅导与学习参考书，主要介绍了自动控制的一般概念，控制系统的数学描述，线性系统的时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统的校正，线性离散系统，非线性控制系统等内容，共八章，每章都包括知识要点，习题解析，水平测试题及其答案等内容。本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器

本书初版于1988年出版，本次再版根据学科发展和教学实践，进行了全面修订。本书比较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共九章：第一章和第二章介绍与控制理论有关的基本知识和控制系统中常用的基本元件；第三章至第六章介绍分析、设计线性控制系统的时域法、根轨迹法和频率法；第七章介绍

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介