《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》一书,以可穿戴下肢外骨骼为研究对象,系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统,通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测,对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
机械工业出版社本书将“人机工程学”中所涉及的知识点同设计学的研究与实践有机结合,以“人机工程学”的知识理论作为基础,指导设计学领域的“人、机、环境”等设计目标的实现。本书的主要内容包括:人机工程学概论,人体测量与设计,人体生物力学与设计,人体感知与信息处理,视觉与设计,听觉、肤觉与设计,操作与设计以及人与环境。本书可作
本书详细阐述了流体力学的基础理论及其工程应用,主要内容包括:流体静力学、流体动力学、黏性流体运动及其阻力计算、边界层理论基础、有压管流与明渠流、非牛顿流体的流动、管内多相流、相似原理与量纲分析及计算流体力学基础等.内容齐全,重点突出,深人浅出.
本书内容包括绪论、电测法理论、理论力学基础实验、材料力学基础性实验、设计性实验、实验仪器及设备、思考与训练等部分。内容前后衔接,形成完整、层次清晰且结构紧凑的体系。其中附录Ⅰ为误差分析及数据处理,附录Ⅱ为金属材料拉伸现象的细观解释,附录Ⅲ为实验报告,附录Ⅳ为工程力学实验性能试验的国家标准简介。
全书共分七章,内容包括导论、流体静力学、流体动力学基础、不可压缩流体的有旋流动和二维无旋流动、不可压缩流体二维边界层概述、黏性流体的一维定常流动和气体一维高速流动。各章均附有一定数量的例题、复习思考题、习题和英文习题。附录中列出了流体力学词汇(部分)英汉对照。
本书以智能制造技术的特点和需求为出发点,分析了工业自动化集成控制系统的工作方式,并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用,主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法、库及相关的操作等。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例,
ANSYSCFX软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件,只要涉及流体、热传递及化学反应等工程问题,都可以用CFX进行求解。本书通过大量实例系统地介绍了CFX19.0的使用方法,包括计算流体的基础理论与方法、创建几何模型、划分网格、CFX前处理、CFX求解、CFX后处理等,针对每个CFX可以解决的流体仿真问题进行详细讲
本书在充分凝练西安交通大学复变函数课程建设的优秀成果的基础上编写而成,教材内容选取适当、理论联系实际、文字通俗易懂、叙述详尽准确,注重加强应用和有关背景知识的介绍,加强复变函数与实数域上的微积分(高等数学)课程中相应内容的对比,突出主要概念和理论推广到复数域出现的新情况和产生的新特点。本书内容包括复数与复变函数、解析函
本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。本书1版于1990年出版,获1995年国家教委优秀教材二等奖和1997年江苏省科技进步二等奖。 本书基本上保持了3版教材的内容和体系,但有所增减和更改。如删减了一些对专业不很需要的内容,增加改进了一些章节的内容,个别章节增加了一些例题和习题。本书内容丰富、充实、有启发
本书共分十章,以人体工程学的定义、形成与发展为起点,由浅入深地讲解了其研究内容与方法、与其他学科的联系、在设计中的作用以及人体测量及人体尺寸的运用方法,系统阐述了人体工程学所依据的人的因素和物理环境因素,并介绍了人体工程学在产品设计、环境空间设计和服装设计中的应用。