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当前分类数量:1488  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人简史(第三版)(全彩)
    • 机器人简史(第三版)(全彩)
    • 中国电子学会/2022-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥69
    • 《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。

    • ISBN:9787121438165
  • 工业机器人及其应用
    • 工业机器人及其应用
    • 郗安民 何春燕/2022-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥55
    • 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器

    • ISBN:9787111702566
  • KUKA工业机器人从入门到精通
    • KUKA工业机器人从入门到精通
    • 龚仲华 编著/2022-7-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与

    • ISBN:9787122409362
  • 移动机器人技术基础及应用
    • 移动机器人技术基础及应用
    • 崔陵/2022-6-27/ 高等教育出版社/定价:¥22.9
    • 本书共有7个项目,主要内容包括:认识移动机器人、搭建移动机器人的运动系统、熟悉LabVIEW编程软件、调试移动机器人的检测系统、配置移动机器人控制系统、移动机器人在工业控制中的应用、移动机器人实战演练等。

    • ISBN:9787040582017
  • 工业机器人典型应用
    • 工业机器人典型应用
    • 周淑彦/2022-6-21/ 高等教育出版社/定价:¥29
    • 本书讲解了工业机器人仿真所涉及的功能及编程指令和方法,以及控制系统的应用技术。书中共6个项目,每个项目包含2~4个工作任务,包括工业站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用。

    • ISBN:9787040580129
  • 工业机器人应用技术简明教程
    • 工业机器人应用技术简明教程
    • 李健/2022-6-15/ 四川大学出版社/定价:¥42
    • 本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边

    • ISBN:9787569051902
  • 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
    • 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
    • 徐文福, 梁斌著/2022-6-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥116
    • 本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。

    • ISBN:9787560393025
  • 机器人项目实践案例库(普通高等教育信息技术类系列教材)
    • 机器人项目实践案例库(普通高等教育信息技术类系列教材)
    • 朝力萌编/2022-6-1/ 科学出版社/定价:¥32
    • 本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材,涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深,介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、C

    • ISBN:9787030723970
  • 工业机器人技术应用专业人才培养方案
    • 工业机器人技术应用专业人才培养方案
    • 王鸿君, 袁玉奎主编/2022-6-1/ 重庆大学出版社/定价:¥25
    • 本方案是重庆市永川职教中心重点专业建设的标志性成果。方案制订坚持适应中职教育教学的改革和企业的实际需要,以提高教育教学质量为目标,坚持工学结合模式,注重职业能力和职业素质的培养,探索并实践了校企双主体的“六层推进”人才培养模式,构建了工作过程系统化的课程体系,是学校实现人才培养目标、保证教学质量的重要文件,是组织教学过

    • ISBN:9787568925570
  • 当代行星机器人学 : 一种自主化系统设计方法
    • 当代行星机器人学 : 一种自主化系统设计方法
    • 高阳(YangGao)/2022-6-1/ 中国宇航出版社/定价:¥168
    • ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

    • ISBN:9787515920115