本书从Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术发展历程开始，系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术，主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、三类目标被动检测的理论、技术和实践应用。本书共７章，包括绪论、Ｈｏｕｇｈ变换理论、水下目标被动检测预处理方法、直线运动目标ＨＴ

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品，作者以年轻人的新锐视角，结合多年教学训练之经验，多角度地解读航海场景和多学科的知识，从出发前的准备，到航海中遇到的问题，唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现，对每部分知识都有独特的见解、思考、评论，从而让知识有了温度。同时

本书着重介绍船舶主、副柴油机的主要零件的损坏形式、损坏机理及其检修工艺。内容包括：船机故障与维修、磨损、腐蚀和疲劳破坏等的损坏机理；船机零件缺陷检验和船机故障诊断技术、修复工艺；柴油机、增压器、轴系和舵系等的主要零部件的检修；船舶主柴油机在船上的安装等，同时本书还附带有主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机自动化、轮

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。全书共分为五章。第一章全面介绍了海洋环境载荷中风载荷的相关知识点。第二章介绍了微幅波理论、有限振幅波理论、余摆线波理论等波浪理论。第三章从潮汐形成的原因分析了潮汐现象，介绍潮汐现象的要素、类型和潮汐不等现象。第四章介

随着船舶装备技术的快速发展，大量先进的船舶装备运用到现代船舶建造中，对船舶管理技术提出更高要求。为此，本书出于简述船舶轮机装备的目的，在特种设备方面放弃大量的篇幅，将更多的章节用于讲述船舶典型的设备使用和管理。本书共6章，分别是：第一章轮机管理基础，第二章船舶动力装置与推进装置，第三章船舶辅助设备，第四章船舶液压与甲板