工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
《教育机器人》是人工智能与智能教育丛书的一本。本书从教育机器人的起源讲起,介绍了国际范围内教育机器人的演变历程、应用热点、在不同领域的应用场景,以及国际视角下教育机器人的教学应用典型案例,后立足我国,探讨了教育机器人的教学应用前景。本书带领读者思考如何亲切地拥抱人工智能,拥抱教育机器人。
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。 本书可作为
本书是面向中小学生,以机器人应用科普为目的,基于智能履带车和多自由度机械臂,包括机械的设计组装、传感器感知检测、编程控制、物联网远程控制和实际操作等相关技术的一本综合性机器人科普教材。本书共分为16课,3部分:智能履带车控制、多自由度机械臂控制和车臂整合之后的场地任务,利用情景式引入法,将生活中存在的使用智能履带车和机
内容提要本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元仿真。通
本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及
本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题:协作机器人、移动机器人和类人机器人
本书分为智能机器人基础、智能机器人技能传递、智能机器人人机协作三部分,涵盖机器人学基础、控制基础、视觉测量、策略表达、模仿学习、基于时间索引的协作框架、多模态感知与手势意图识别等内容。
本书首先对工业机器人进行了介绍,包括其基础知识、安装及基本操作;其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解;最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。
本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求,工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发,试验记录和试验报告的要求,质量管理的要求。