本书以ABB工业机器人为教学对象,划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务,让读者在完成每个任务的过程中,不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程
《揭秘机器人》是一本给孩子看的原创机器人知识科普书。这本书可以让孩子了解到关于机器人的丰富、有趣的知识:在机器人世界杯上,由机器人组成的足球队,会按照真正的足球赛规则进行比赛;可以让数十架甚至数百架无人机同时升空,组合排列出各种图案;社交仿真机器人的皮肤由一种独特的橡胶弹性材料制成,和人类很相似;脸部电动机可以让机器人
本书以SolidWorks为设计平台,介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况,包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等,项目二介绍二维草图的绘制,项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤,项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配,项目五介绍了机器人末端工具的设计与
本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨,逐本溯源,提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法,为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下:多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析(对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析,详细探讨定子驱动
科技能解决我们所有的问题吗?尽管有相反的证据,但许多经济学家、专家和新闻记者似乎都这样认为。据他们说,智能机器和大数据不仅把我们从繁复的工作中解脱出来,还教育我们的孩子,改变我们的环境,甚至使宗教信仰变得更加人性化。这就是他们想要告诉我们的——我们应该放下焦虑同时接纳属于我们的机器人时代。但是,你一遍又一遍的讲故事并不
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨,开展智能机器人
本书选用乐高SPIKEPrime科创套装,通过机器人学习编程的初级课程。本书结合图形化编程软件进行讲解,适合小学高年级和初中学生使用,通过学习让学生掌握编程与人工智能的基础知识,体验编程的乐趣,同时为今后的创新、创作打下扎实的基础。本书对编程的主要概念和方法以及所用传感器进行了详尽的介绍,内容循序渐进,并提供了大量的应
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作,基本配置、组成、安装和调试、保养和维护,编程基础,到具体品牌机器人的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书分为机器人技术基础、机器人的应用、飞行机器人3个部分,包括机器人系统与设计方法、传感器在机器人中的应用、机器人的机械结构组成等内容。