本书针对集群无人机体系可靠性这一复杂问题，分析集群行为下无人机体系的演化和运行规律、任务变化和功能时变规则，介绍集群无人机任务参数与模型、集群无人机体系可靠性参数与模型以及集群无人机可靠性评估等方面的研究工作与成果。本书共10章。第1章概述了集群无人机研究现状；第2章给出了集群无人机体系可靠性建模与评估问题的研究框架；

本书主要对无人机运行背景、通信链路技术及发展、安全认证技术、通信链路规划技术、无人机空中交通管理对数据链的需求、无载荷与载荷通信、5G技术在无人机通信链路中的应用发展等方面进行阐述与探讨。

本书用简单的文字讲述无人机复杂的工作原理,将机械的复杂工作过程变得简单有趣、易于理解。在科学、严谨地介绍科普知识点的基础上,配以夸张幽默的漫画,图文结合,把相对枯燥的知识通过漫画的方式表现出来,让孩子可以从不同的角度去了解无人机。本书独创“克克罗”IP形象,由国内顶尖漫画团队打造的科学系列图书产品。整体设计上,以灵活新

《这就是飞机》是一本国产原创漫画科普书,以飞机为主题,独创“克克罗”IP形象,由国内顶尖漫画团队打造的科学系列图书产品。本书适合学龄前儿童阅读,以科普漫画的形式讲述了飞机的诞生、原理、用途等,用通俗、简练的语言和写实性、趣味性的插画,真实地还原了飞机的运动原理,每个知识点都细致展开来讲,能满足小读者对飞机的认知需求,整

《无人机系统概论》按走近无人机系统、无人机可以干什么、无人机发展简史、无人机的组成、如何成为无人机领域的行家里手5个学习情境进行编写。每个学习情境采用多重循环任务框架，以情境创建、任务实施、知识点理论与方法的模式，通过实际问题与知识点结合，更好地帮助学生或读者理解无人机系统的基本概念、基础知识，快速完成无人机系统知识技

自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度

本书为工业复合翼无人机总体设计与计算机辅助开发，从无人机的技术背景、总体设计、计算机辅助设计开发三个部分，以具体的无人机产品为切入点，系统性的介绍复合翼无人机的设计要点，展示无人机的理论设计与计算机开发的全过程。 本书是为西北工业大学专业综合设计类课程《复合翼无人机设计制造与飞行技能教材》编写的教材，让学生在设计、创

《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。

直升机旋翼气动特性风洞试验技术

本书针对小型无人机系统组成和应用进行了详细论述。全书可分为三大部分：部分是小型无人机系统概述，即第1章，主要介绍了小型无人机系统的基础知识(定义、分类、发展历程和主要应用领域等)；第二部分是无人机系统的组成，即第2～6章，主要阐述飞行平台、任务载荷、地面控制站、地空信道和数据链等重要组成模块以及相关关键技术；第三部分是