农机是现代农业生产力的重要组成部分，而构造具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要包含移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实、通俗易懂，期望能够较好地促进国内农业移栽

本书针对农业生产场景，对巡检机器人的关键技术进行了介绍，本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术，主要包括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术，包括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术，主要包括伺

本书通过总结国内外先进智能装备技术发展现状及应用情况，介绍农机大数据平台、保护性耕作作业质量监测、智能水肥一体化、基于北斗的农机自动导航驾驶、畜牧养殖智能化等技术在北京市的实践应用，体现智能装备技术对农业的赋能，为京津冀乃至全国农机化发展提供参考借鉴。

本书讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用，基于以ARMCortex-M4为内核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由浅入深，以点带面，介绍了微控制器内核和外设的硬件组成结构和工作原理，并通过应用实例展示采用标准库和硬件抽象库的编程方法。第1章绪论，介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法和农业智能装备中的

全书根据高职高专人才培养目标,结合专业教育教学改革与实践经验,本着工学结合、项目导向、教学做-体化"的原则而编写。采用专题(项目)的形式,紧紧围绕培养学生的职业能力这条主线,合理安排基础知识和实践知识的比例,力求结合工程实际、突出技术应用。重点讲述农业环境下的电气控制技术,包括温室大棚电气控制系统、智能灌溉施肥机电气控

本书介绍了乡村电气化先进技术及其典在用场景，书中将基础概念与电能替代案例相结合，分析了乡村电气化先进技术及典型应用场景，旨在为一线供电服务人员提供解决方案，为推广乡村电气化提供有益参考和实践指导。

本书以浙江省安吉县新时代乡村电气化建设项目为例，介绍了乡村电气化建设中农业生产、乡村产业、农村生活及乡村公司供电服务四个方面的工作。全书共六章：第一章概述介绍农村电力发展历程，乡村电气化建设背景与意义、建设原则、建设现状与成效；第二章智慧用能数字化介绍智慧用能系统的建设，重点是设备感知关键技术、架构设计、电网侧及客户侧

本书回顾了乡村电气化在我国的发展历程，介绍了乡村电气化相关有代表性的关键技术与应用场景，对新型电力系统下乡村电气化的发展与能源转型进行了分析与展望。全书共8章，内容分别为：乡村电气化的发展背景、乡村能源供需分析、乡村电气化与能源转型关键应用技术、乡村电气化典型应用场景、乡村电气化的商业模式、乡村电气化的评价指标体系、乡

为更好地开展乡村电气化工作，国家电网有限公司市场营销部（农电工作部）组织国网浙江电力、国网江苏电力、南瑞集团、许继集团和国网能源院等单位编写了本书。本书遴选国家电网公司供电区域内70个乡村电气化典型案例，内容涵盖农业生产、乡村产业、农村生活、乡村智慧用能等领域的电气化建设成果。选取的案例具有代表性、先进性和可推广性，旨

本书重点围绕农业生产、乡村产业、农村生活和供电服务四大领域，充分总结提炼示范项目可复制可推广的经验、模式和成果。