本书共8章,第1章阐述工程研究背景及现状,第2章介绍自主研发的系列试验装置,第3-6章分别介绍考虑瓦斯压力、瓦斯赋存状态及应力路径影响的煤岩力学性质、渗流规律试验结果及演化规律,第7章介绍含瓦斯煤岩力学模型的建立及失效判定准则,第8章阐述含瓦斯煤岩能量演化及灾变机制。

本书共设有3个学习情境:液压支架承载结构件检修、液压支架液压系统检修、液压支架辅助装置检修。

本书以深部断层活化所引起的动态荷载诱发的滑移型冲击地压为工程背景，针对滑移型冲击地压发生机理及监测预警防治难题展开研究。通过物理试验、数值模拟与理论分析相结合的方法，基于静动荷载叠加理论，分析了组合煤岩的物性因素、结构因素及力源因素对巷道围岩稳定性的影响；厘清了煤岩组合结构动力学响应特征与滑移失稳主控因素；提出了基于组

本书首先介绍了超前支护装备及其位姿监测技术、位姿纠偏调整控制技术的发展现状，煤矿综采(综放)工作面支护体系中的薄弱环节和难点。然后构建了结构模型、位姿测量模型与位姿解算模型，并以模型为基础研究了多传感器数据信息融合技术的超前液压支架群组位姿的监测方法，分别对超前液压支架相对于巷道的距离及自身的姿态角度进行监测，又以位姿

本书共分12章，主要包括煤的生成与变质、煤的孔隙、煤的瓦斯吸附与解吸性能、煤中瓦斯的扩散、煤力学基础、煤的强度与变形、煤的渗透特性及渗透率演化模型、地应力及煤层瓦斯赋存、煤层中的瓦斯流动理论及煤体力学在卸压瓦斯抽采、煤与瓦斯突出中的应用。

本书以应用空场嗣后充填采矿方法的河北某铁矿为研究背景，针对下部盲空区突然发生大规模塌冒贯穿至上部生产区域形成的冒落空区，采用现场调研、激光扫描、理论分析、数值模拟、物理实验与控制监测相结合的方法，系统开展了该类采空区的形成特点及原因分析、空区围岩冒落范围初步预测、冒落空区围岩阶段性岩移规律、冒落散体胶结充填实验和空区安

本书系统研究了动静扰动与渗透水压力耦合作用下富水矿井底板岩体的蠕变损伤演化规律及突水孕灾机制。通过理论建模、室内实验、数值模拟与工程应用相结合的方法，揭示了水-岩相互作用对岩体时效变形的影响机理，构建了考虑渗透水压力与动态扰动的非线性蠕变损伤模型，并提出了突水危险性评价体系。主要内容包括：(1)岩体蠕变基本理论与水岩耦

本书针对液压支架群组自主跟机控制的瓶颈，系统梳理液压支架群组跟机控制系统研究现状，以机器人化感知与控制理论为基础，研究液压支架群组自主跟机控制系统、液压支架支护位姿运动学分析、液压支架推移位姿感知与方法、液压支架群组自主跟机决策与调控方法等内容，并通过实验验证相关技术的可行性。

本专著针对裂缝性地层井壁失稳这一钻井工程关键难题，以双孔双渗介质为地层简化模型，系统开展了多场耦合下的井壁稳定力学研究。全文分为六个章节，核心内容可概括为：瞬时动力学机制研究、热-流-固耦合效应分析、多场耦合模型构建与应用。本专著从钻井流体与井壁围岩作用的时序出发，将其分为井眼钻开的瞬时动力学、局部热非平衡及热平衡后流

本书以我国西北地区矿井开拓巷道冲击地压灾变事故为工程背景，综合运用理论分析、实验室实验、数值模拟与现场监测相结合的研究方法，从微、细、宏观角度揭示了远近场动载作用下盘区开拓巷道的累积损伤致灾机理。在此基础上，基于冲击源头优化与局部精准防控的思路，构建了开拓巷道冲击地压防控技术体系，依托高家堡与孟村煤矿的工程实践验证了该