本教材共8章。第1章为绪论，是对本门学科作概要介绍，着重阐明反馈控制原理这个核心控制思想；第2章为拉普拉斯变换的数学方法，是学习本课程必需的数学基础；第3章结合力学、电学基础通过大量的例题详细说明建立系统微分方程、传递函数、方框图、信号流图的方法；第4-6章围绕控制系统的分析方法，主要讲述了控制系统的时域响应、频域分析

本书围绕“学以致用”，突出技能培养，力求“学做合一”“理实一体”，并结合技能大赛，以赛促教、以赛促练，培养学生分析问题、解决问题的能力。编者在编写本书时努力将竞赛标准向教学标准转化，将竞赛课题向实训课题转化，将竞赛成果向教学成果转化。本书以YL235A机电一体化实训装置为平台，遵循学生的认知规律，打破传统的学科课程体系

本书内容包括：绪论、液压传动控制技术、低压电器控制技术、检测与传感技术、电动机驱动与控制技术、可编程控制技术、压电驱动与控制技术和机电控制前沿技术概述。

本书针对本科机械类和近机类专业,并按照本科专业规范、实验教学大纲和课程教学大纲的要求编写,将本科一-三年级与机械相关的基础性实验纳入本教材,全书主要由8门实验课程共30个实验项目组成,并附有习题以供参考和练习。每章节的附录均是相关实验安全操作规程与注意事项。本书结合重庆交通大学数十年的教学改革经验,以理论联系实践为宗旨

本书充分考虑该院机械工程专业课程设置的实际，以机电控制系统关键技术为主线，将机械技术、自动控制技术、电子技术、计算机技术等内容有机结合，内容体系符合课程基本要求，与人才培养方案相适应。内容安排上以掌握概念、强化应用、培养技能为重点，注重分析和解决工程及武器装备中实际问题能力的培养。本书包含机电控制技术的相关知识和应用，

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以

本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。

本书从机电一体化系统的基本概念出发，系统阐述机械、电子、控制及信息技术在系统设计中的综合应用。内容覆盖系统设计方法、关键技术、优化策略及智能控制算法等多个方面，旨在为读者提供一套完整的理论与实践框架。此外，本书特别强调智能技术在机电一体化系统中的最新应用，包括人工智能、物联网、大数据等，展示了这些技术如何提升系统的自动

本书首先详细介绍了高温超导体的基本理论，并对高温超导磁悬浮现象进行了深入分析，建立了基于有限元计算的数值计算模型；其次对对称结构永磁轨道和Halbach永磁轨道的磁场理论计算进行了详细研究，还通过实验测试平台对两种永磁轨道上方高温超导块材磁悬浮力进行了实验测量；最后基于已建立的高温超导磁悬浮数学模型，设计了一种永磁轨道

本书以基础—专项—趋势逻辑，系统梳理机械工程自动化的核心原理、技术体系及发展脉络，并聚焦抽水蓄能、建筑幕墙等领域，深入剖析机电装备的系统构成、自动化控制策略及集成应用技术。书中不仅涵盖模块化设计、自动化生产流程构建、传感检测等通用技术，还针对抽水蓄能机组的特性分析、幕墙机械设备的协同作业、数字孪生在运维中的应用等专项实