本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

本书依托YL-235A型机电一体化实训装置，遵循学生的认知规律设计学习项目，主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修，共包含4个项目、11个任务，具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕实际

本书为中高贯通机电技术应用-机电一体化技术专业骨干教师培训教材。汇集电气控制技术、机械系统拆装与测量、PLC编程方法、思路与技巧、工业自动化与过程控制技术、变频器应用技术、数控装调与维修技术、工业控制网络、工业机械手、机器人技术等多方面知识与技能。以满足教师进修培训需求,采用任务引领形式的编写方式,理论与实践结合,既满

本书共分十一章，内容包括：机械电子工程的历史演化、认识机械电子工程、机械电子工程专业与课程发展、机电一体化技术导论、认识机器人技术、认识数控技术、认识3D打印技术等。

2014年1月本书的第一版《数字样机建模与仿真》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法，具体内容包括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述，数字样机美学设计，数字样机建模技术，装配设计，运动学（动力学）仿真，有限元分析与优化，数字化人机工程设计，数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关专业研

本书共九章，包括机电一体化技术概论、机电一体化系统的总体设计、机电设备一体化技术、机电一体化的创新研究、机电设备控制自动化技术、机电工程管理等内容。

本书对机电控制系统中的自动控制技术及一体化设计进行了探讨。全书分为六章，从导论出发，分别对机电一体化机械设计技术、机电一体化检测传感技术、机电一体化系统驱动模块设计、机电一体化计算机控制技术和机电一体化系统设计方法进行了阐述。

本书从实际工程应用和教学出发，主要介绍了电气自动化基础、常用电机原理及特性、FX系列PLC硬件与基本逻辑指令、PLC程序设计方法、触摸屏应用及组态、FX系列PLC特殊功能模块、机电控制系统设计及应用等。本书力求突出机电结合、理论联系实际的特点，基于“互联网+”思路，开发了丰富的教学资源，内容反映各种知识在实际中的应用。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材（修订版）、江苏省“十四五”首批高等职业教育规划教材、江苏省优秀培育教材。本书共15章，分别是：第1章电源与主回路电器；第2章控制回路电器；第3章起停控制；第4章正反转控制；第5章制动与调速控制；第6章电气工程制图；第7章电器选用估算；第8章C650车床电气控制；第9章ACE工具基础

本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括系绪论、拉普拉斯变换、系统的数学模型、时间响应分析、系统频率响应分析、系统稳定性分析、系统校正、根轨迹法、线性离散系统、MATLAB在控制工程中的应用等。本书强调基本概念和基本方法，注重方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数