本书共分8章，第1章介绍了机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类；第2章介绍了机电一体化系统的机械结构；第3章介绍了机电一体化系统中的检测环节；第4章介绍了机电一体化系统的控制系统；第5章介绍了控制系统中常用的控制方式；第6章介绍了机电一体化系统的执行装置及其控制；第7章介绍了工业机器人

《机电一体化概论》主要内容包括机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化系统（产品）三个部分。其中机电一体化概述主要涵盖机电一体化的产生和发展、机电一体化的含义、机电一体化的构成要素等内容；机电一体化的相关技术包括机械技术、传感检测技术、计算机控制技术、伺服技术、接口技术、执行装置概述、气动与液压技术、可靠性技术

《21世纪高等学校新理念教材建设工程：机械工程专业技术基础实验教程》是根据机械工程专业的教学需要，结合专业技术基础课程教学改革和实践经验，针对机类专业重要的专业技术基础课程--机械控制工程基础、机械制造基础、流体力学与液压传动、机械工程测试技术、单片机原理与应用--所需要的实验内容撰写的，以期通过实验引导学生掌握现代机

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《机电一体化系统设计（第2版）》从系统工程的理论出发，介绍了利用现代设计方法和技术，进行机电一体化系统分析和设计的理论和关键技术。全书共分9章，主要介绍了机电一体化系统分析方法、设计方法，机械系统设计，电气系统设计，液压、气动控制系统设计，检测系统设计，控制系统设计，机电一体化系统（产品）设计的应用实例等内容。 《机

《机械专业实验指导书》是按照高等学校机械学科本科专业规范、培养计划和课程教学大纲、实验教学大纲的要求，结合学校实验教学改革的经验和要求而编写的实验教材。全书主要內容包括《机械工程材料》、《机械制造基础》、《机械原理》、《互换性原理与测量》、《机械设计》、《工程测试技术》、《液压传动》、《电器控制与PLC》、《数控技术与

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作为一本入门型、综合性的教材，《机械工程软件技术基础》避免讨论过于深奥的计算机基础理论，强调实用性的编程方法和应用，旨在帮助学生提高使用高级语言的能力，完成从TC20/DOS平台到VC++6.0/Windows平台的速成式直接跨越。通过编程实例巩固结构化程序设计思想，使学生初步建立面向对象程序设计的概念，得到除了计算机

本书主要内容包括：机械系统仿真分析的数学基础、基于多体系统理论的串联机构和并联机构的运动学和动力学建模及分析方法、多学科联合建模与仿真技术和数值方法等。

本书是教育科学“十一五”国家规划课题研究成果，以经典控制理论为基本内容，重点介绍其基本原理、工程分析、设计方法及其在机械工程自动控制系统中的应用。本书重点突出基本理论、基本知识和基本方法，注重知识点论述的逻辑性和严谨性，淡化理论推导，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例讲授其基本理论和基本方法，使抽象的概念具体