本书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，贯穿以设计为主线的思想，注重联系工程实际，启迪学生思维。全书共分为12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统方案

《机械分析与机械设计》针对职业教育的最新特点，在内容的选取和编排上进行了大胆的改革尝试，构建学习情境，以基于工作过程的“项目引导”和“任务驱动”的方式，将机械设计的基础能力、方法和步骤，贯穿于教、学、做一体的过程中。编排形式利于高职推行理实一体化教学，以及线上、线下混合式教学，增加二维码，扫描即可观看动画、视频等相关资

本书包含机械原理和机械设计两门课程对应的实验内容，介绍了实验所涉及的设备结构及使用原理，深入浅出地讲解了实验原理、实验方法和实验内容，注重理论与实践相结合，突出实用性，为培养应用型、创新设计型人才服务。

本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个

本书以纳米间隙气体润滑问题为主要研究和应用对象，基于分子动力学、纳米摩擦学和纳米力学基本理论，综合考虑气体稀薄效应、表面粗糙度、分子力等纳米尺度效应的影响，建立纳米间隙气膜润滑新模型，研究具有纳米间隙气膜的静动态承载特性问题

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力

《空间机构学与机器人设计方法》系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。《空间机构学与机器人设计方法》共分9章：章介绍空间机构组成原理和自由度计算；第2章介绍图论和坐标变换数学方法；第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解；第4章介绍空间机构的微分运动；第5章介绍空间机构动力学与静力学；第6章论述机器

本书在“学中做，做中学”的教学原则下，以职业能力培养为主线，精心选择理论知识内容，紧扣中职机械专业培养的要求，结合“3+4”贯通培养机械专业学生的就业需求编写而成。本书以机械专业的技能训练为引领，注重和强化实践教学，突出学生的认知和操作能力的培养，充分体现专业基础课为专业课服务的思想。《BR》本书叙述了连接、机构、机械

本书将对各实验项目的主要实验目的、实验设备、实验原理、教学内容、实验注意事项、实验基本要求、重点和难点内容、重要基本概念以及实验预习要求、实验报告内容和本门课程的考核办法进行分析和阐述。

机械基础