本书共3篇19章内容，重点介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断与行业应用案例等内容。本书的素材，特别是案例部分，来自作者多年从事油液监测技术研发和应用的具体经历和经验的总结，也是广大工作者和科研集体的劳动结晶。全书的内容编排旨在推动油液监测与智能诊断技术的推广与普及，助力制造业实现高质量发展。本书不仅对掌握和应

本书是在“机械原理”与“机械设计”课程教学体系及内容改革研究和实践的基础上结合目前的教学仪器设备编写的，全书共包括八个“机械原理”课程实验(实验一-实验八)和十个“机械设计”课程实验(实验九-实验十八)。本书紧密结合“机械原理”与“机械设计”课程实验教学要求，以培养学生解决复杂工程问题的创新能力和实践动手能力为目标，加

本书讨论平面复杂机构的计算机自动运动建模、回路识别、计算机自动运动分析和设计理论，包括用按该理论实现高效绘制、运动分析及任意复杂平面机构简图的机构运动分析软件MCAD的相关操作。举例讨论了将MCAD用于包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、组合机构等在内的平面机构运动分析、运动仿真，以及用于四杆机构的急回、函数生成、

本书是北航机械原理课程教学团队在“机械原理及设计”课程的授课内容和经验积累的基础上，经过进一步完善课程内容编写而成。本书将“机械原理”课程和“机械设计”课程的主要内容结合在一起，其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为16章。包括：绪论

本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精

本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械

本书是新编21世纪职业教育精品教材《机械基础》的配套习题集,根据教育部相关教学标准,以及职业院校学生水平和实际教学情况编写,旨在帮助学生巩固基础理论知识,提高岗位实际应用能力。本书紧密结合主教材内容,设置了填空、判断、选择、思考等题型,并根据各项目的特点设置了计算和原理图分析等题型,有效实现了从主教材教学到细分理解、练

本教材结合职业院校学生认知水平以及实际教学情况编写，体现了“以综合素质为基础，以职业能力为本位”的教学指导思想，加强实践性教学，注重培养学生的职业岗位能力。本教材具有以下特点：（1）按照项目式教学模式编排内容，通过与岗位结合紧密的任务来驱动。（2）围绕学习任务讲述相关知识，以应用为主，拓宽知识面，注重紧密结合生产实践。

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的