本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形

本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入

本书详细地介绍了由永磁-螺旋槽轴承支承的储能飞轮系统的结构特征、大承载永磁轴承技术、低功耗螺旋槽轴承技术、悬摆式阻尼减振技术、储能飞轮转子-轴承-阻尼器系统的模态、稳态响应及其稳定性的分析理论与测试技术等。本书内容夯实,详尽体现了作者在本专业领域的最新研究成果,具有重要的学术和应用价值。

本书分为五篇，共十六章，内容包括常用机构、金属材料常识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动。主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、金属材料及其热处理、摩擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动等。

"本书根据教育部颁发的相关课程的“教育教学基本要求”和应用型本科机械设计制造及其自动化专业人才培养目标的要求，并结合编者多年来的教学经验编写而成。 本书对机械原理传统教材的内容和体系进行了一系列改革，详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书以培养学生工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标，在内

本书为校企合作开发的项目式教材，其主要内容包括机械工程材料及其选用、构件的静力学分析、零件的变形及强度计算、平面机构的结构分析、常用机构的运动分析、常用机械传动的运动分析、支承零部件的应用、常用机械连接装置的应用等。本书将机械工程材料、工程力学、机械原理、机械零件的内容有机地结合在一起，突出应用性，加强与实际应用的联系

本书包括四大项目:项目一:金属材料及热处理;项目二:机械传动;项目三:常用机构;项目四:轴系零部件。为适应职业教育教学改革要求,符合当前技能人才培养的需要,在教材中融入先进的教学理念和教学方法,导学提纲是本教材的最大特色,导学提纲是把教学重难点和其他知识点精心提炼转化为问题提出,所设问题清晰细致、循序渐进,具有引导性和

"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第三版的基础上结合众多院校的使用意见修订而成的。、本书分上、下两册，上册为机械原理部分，下册为机械设计部分。本册为机械原理部分，共12章。第1章机构设计基础，第2章平面机构的运动分析，第3章平面机构的受力分析，第4章机械的效率与自锁，第5章平面连杆机构及其设计，第6章凸

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。全书共7章，主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故障监测与分析方法、旋转机械的故障机理与诊断、发动机动力学、机床动力学等。