"本书将机械原理、金属工艺学、机械加工工艺等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书以项目为引领，以具体工作任务为驱动进行编写，主要内容包括分析单缸内燃机的机构、分析牛头刨床常用机构的运动、带式输送机支撑件设计、带式输送机齿轮减速器连接件设计、带式输送机传动机构设计、减速器典型零件的选材与热处理、减速器典型

本书简述了几千年来古代机构的发明历史，较详细地介绍了近代机构学和现代机构学诞生和发展的历史，以及机构学的各分支领域在近代和现代发展进步的历史。本书内容对中国现代机构学的发展略有偏重。本书采用科技史的“外史写法”，即在社会的政治与经济的发展，以及基础科学和相关科技领域发展的大环境下，来描述一门学科的发展史。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。

本书是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。

全书共分11章，主要内容包括：现代机械强度理论；弹性力学基础、应力分析、应变分析、应变能；常用的强度理论：最大拉应力理论、最大拉应变理论、形变能理论、双剪强度理论、统一强度理论；塑性力学基础：增量理论、全量理论、常用的屈服准则；工程实例分析：圆轴的弹塑性扭转问题、梁的弹塑性弯曲问题、有限元分析方法实例；疲劳载荷与循环形

本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。

本书共3篇19章内容，重点介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断与行业应用案例等内容。本书的素材，特别是案例部分，来自作者多年从事油液监测技术研发和应用的具体经历和经验的总结，也是广大工作者和科研集体的劳动结晶。全书的内容编排旨在推动油液监测与智能诊断技术的推广与普及，助力制造业实现高质量发展。本书不仅对掌握和应

本书共分为16个单元，分别为机械的认知、机械工程材料、工程构件的受力分析、工程构件的承载能力分析、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构、齿轮传动、轮系、带传动、联接、轴、轴承、联轴器与离合器。

本书共分八章，第1章阐述模态分析的基本理论，围绕传递函数(或频率响应函数)的基本概念，讨论实模态及复模态理论；第2章是模态测试技术，重点介绍模态实验的方法、设备及数据处理；第3章是模态参数辨识的频域方法，第4章是模态参数的时域辨识方法；这两章分别介绍了几种有代表性的单输入、多输出系统的模态参数辨识方法；鉴于实际结构常常

本书聚焦于复杂机械状态感知中最常见的振动信号等高频特征，分析振动感知原理及其状态监测方法，能够为复杂机械及装备的预测性维修提供理论基础，保证复杂机械装备的安全性和经济性，最终推动核科学与技术等复杂工程领域的数字化转型与高质量发展。本书重点介绍了复杂机械振动及其状态监测技术的基本原理、特征分析、测量原理、振动的产生原因和