桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

本书共有三章内容,包括专业基础知识、专业技术理论、安全操作技能,介绍了物料提升机司机必须掌握的基础知识、安全知识、专业知识和相关技能知识,旨在帮助其全面提高知识水平和实际操作能力。

通过对轮式装载机整机及零部件进行三维模型重建,设计了一套教学培训彩色图册,包含整机外形图和传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气系统、液压系统、工作装置、动力系统及主要零部件的结构图、分解图、工作原理图等。本书图文并茂,选用三维渲染图形结合文字、符号等说明的编写形式,形象、直观,主题突出。本书可作为相关专业学员及

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工

本书共八章,通过工程机械在抢险救灾中的作用,以及抢险救灾中常用的工程机械着手,分公路运输、铁路运输、航空运输三种运输方式,从运输计划、装载准备、捆绑加固、卸载注意事项等方面探讨工程机械抢险救灾输送,并提出运输系统及工程机械发展方向,更好的实现抢险救灾作用。

本书系统性地介绍了基于卫星定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件装置组装以及系统软件设计与开发，主要内容包括：阐述了卫星定位高频数据单历元监控算法，基于高频数据的单历元定位数学模型，探讨了几种典型的高频数据单历元整周模糊度快速确定算法，提出了适用于BDS系统的高频数据单历元快速确定算法；发明创造了一系

桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆

本书主要内容为：第一章建筑施工特种作业人员概述，第二章安全生产法律法规，第三章建筑工程项目安全生产规章制度，第四章建筑施工安全防护用品，第五章建筑施工高处作业，第六章安全标志与警示颜色，第七章建筑施工现场消防，第八章建筑施工易发生事故类型及预防措施。

本书分为：专业技术理论、安全操作技能，共上下两篇。主要内容包括：施工升降机概述、施工升降机的基本构造和工作原理、施工升降机安全操作、施工升降机的维护保养、施工升降机操作步骤、施工升降机操作知识、施工升降机调试和常见故障判断等。