古代人骑马、开船，现代人驱车、驾机，甚至乘火箭遨游太空，这些都需要导航。导航是确定当前位置、寻找前往目的地的技术和方法。导航发展的过程，也是人类认识世界的过程，其中充满了人类的智慧，但也不乏惨痛的教训。本书通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，展现古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转为现实的曲折故事。 在我国独具

本书系统研究基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法，分别从惯性导航机械编排方案和李群状态表示两个角度开展研究，以构建具有群仿射特性的惯导编排为目标，推导独立于导航解算结果的惯导线性误差模型，实现惯性基高精度、一致性组合导航。全书共6章，内容包括惯性基导航传统误差模型性能分析、惯性系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航

本书是面向惯性导航初学者的入门级教材，力争将抽象的概念形象化，强调算法的工程应用，帮助读者通过编程实现惯性导航和基础的组合导航算法。全书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置

本书主要适用于无线电导航设备操作员专业学习及鉴定。无线电导航设备操作技术，包括发控和机电两个方向，本书主要讨论机电相关内容，结合机电岗位编写。 无线电导航设备操作员机电岗位人员，主要负责6250Z型柴油发电机组、高低压配电设备，以及LF84N/86N型空调等设备的操作使用。本书主要阐述相关设备的专业理论知识，为从业人员

静电陀螺仪是典型机电光集成超精密仪器，其研制体现国家相关科学技术综合水平，军事强国致力于其在长航时高精度领域应用，以之研制的惯性导航仪等是海洋远程运载器主要导航设备，为战略核潜艇三大核心技术之一。本书共六章，依次阐述静电陀螺仪发展历程、制造与控制关键技术、误差测试技术、漂移误差抑制技术、系统应用技术，以及长航时其漂移系

光学陀螺是指基于萨格纳克效应的激光陀螺和光纤陀螺。本书主要围绕光学陀螺惯性导航系统的原理和关键技术展开相关论述。光学陀螺惯性导航系统具有高精度、高可靠性、快速响应等特点,其应用领域之多、覆盖精度范围之广,已成为目前最主流的惯性导航设备。本书介绍了以激光陀螺、光纤陀螺等光学陀螺和石英加速度计为主的惯性测量传感器的工作机理

随着应用领域的推广和重要性的提升，卫星导航逐渐成长为一门独立的学科。本书全面系统地介绍了卫星导航技术的最新进展及其在各个领域的应用。全书共分为10章，第1章为绪论，第2章为全球卫星导航系统（GNSS）观测量，第3章和第4章为GNSS伪距偏差和相位偏差改正理论与方法，第5章和第6章为GNSS定位和测速技术与方法，第7章为

《探索世界的惯性导航》是一本面向中小学生的科普读物，生动讲述了惯性导航技术的发展历程。与常见的卫星定位导航不同，惯性导航系统既不依赖外界信号输入，也不向外发射信息，仅通过陀螺仪和加速度计测量运动参数，就能实现自主导航定位。这一独特优势使其成为航海、航天、航空等领域不可或缺的导航手段，并正在不断拓展新的应用场景。

本书立足卫星导航专业职业技能鉴定需求，介绍卫星导航基础知识，涵盖系统发展、时空基准等多方面，重点讲各卫星导航系统组成、原理等，还介绍安全对抗知识。是十四五测绘导航领域该专业职业技能鉴定规划教材，也可供相关测绘工程技术人员参考。

本书第一部分是时间与卫星导航。在介绍国家重大工程中时间的作用的基础上，重点介绍北斗卫星导航系统中的时间。第二部分是国家标准时间产生方法。时间尺度算法就是平滑原子钟各种噪声的过程，引导读者熟悉当前常用的铯原子钟和氢原子钟的噪声特性，理解经典原子时算法的过程及其原理。最后介绍了精密时间频率测量仪器与时间统一系统的设计。以时