本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应
首席数据官(ChiefDataOfficer,CDO)是数字时代的产物,它在数字化转型的过程中,以及在转型成功后的数字经济中,都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系,帮助读者更好地参与数字时代的发展。本书分为5篇。第一篇CDO概论介绍CDO产生的背景、发展趋势、主要职责、技能和工作路径等。
《MOFs基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括:MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年
本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本,对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍,主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念,掌握自控工程设计的方法,并了解自控工程设计有关的标准和规范,以期对自控工程设计有全面、深入的了解,并能够与其他专业设计人员协调工作,完成整个工程项目的设计和施工
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书以大数据分析与挖掘的常用技术与真实案例相结合的方式,按照“概念和原理讲解、案例分析、能力拓展——Python软件应用”的层次进行阐述,深入浅出地介绍大数据分析与挖掘的重要内容。全书共11章,第1章作为全书的绪论,介绍了大数据分析与挖掘的基本概念、行业应用等;第2章介绍了Python的安装、编程基础以及常用的数据分析
Spark是业界主流的大数据计算框架。本书通过一系列大数据应用案例和实践项目贯穿始终,使用Python详细阐述了Spark大数据环境的搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、SparkStreaming实时数据计算等一系列常见的大数据处理问题,并在此基础上对Spark的核心概念及技术原理进行了
本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展,基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划,以立德树人为根本任务,以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力,以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点,以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总