智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应
本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景
本书以FANUC工业机器人为对象,系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目,主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体
本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC(工业用
本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和
《跟世界冠军一起玩:VEXGO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEXGO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例,让孩子们在动手实践的过程中,轻松掌握VEXGO机器人搭建和编程的基本技能。此外,本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容,鼓励孩子们挑战自我,
本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐
本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工
"本书为校企“双元”合作开发教材。本书按照职业规范进行编写,通过能力训练潜移默化地培养职业素养;实践操作严格执行操作规范,体现对工匠精神的培养;注重学生学习的主体地位,操作过程图文并茂,方便自学;综合项目来自于企业的工程实施案例,从具体工程项目实施的角度进行系统解析,实现综合应用能力提升。本书通过分析企业生产中智能运动
本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求,以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计,包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分,前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理;后一部分以埃夫特本