本书主要内容包括：船舶总体设计基本过程、工作内容和设计方法的主要思想；船舶重量平衡和容积平衡的基本方法，浮性方程和容积校核等方法，估算船舶分项重量和分项容积方法；船舶主尺度要素的影响因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度确定的基本思想，以及船舶性能初步校核内容；船体线型要素对线型设计的影响因素，船体横剖面面积曲线的
本书主要介绍新能源在船舶电力系统的应用问题，首先根据海上新能源分布特性，着重介绍太阳能光伏发电系统和风力发电系统；然后根据船舶特点，给出新能源发电系统在船舶电站中的输出变化，并基于发电原理和数学模型详尽分析了船舶摇摆对于船载新能源发电系统的影响；随后，针对船载新能源发电系统输出不稳定的特点，提出了储能配合柴油发电机的方
《中国海员史》（现代部分）叙述了自中华人民共和国成立至2010年中国海员队伍的组建、发展情况及相关背景，不同时期海员队伍的结构性变化和职业发展方向，以及海员工资待遇、生活状况、劳动权益和社会保障等方面；记录了海员管理体制的发展完善过程，揭示了海员职业发展与科学管理之间的关系，分析了我国加入STOW公约对海员管理制度体系
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用，总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配
本书介绍了港口普通货物码头企业安全生产标准化评价办法。书中包括了《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价实施细则》《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价扣分表》两章内容。
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系
《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》以内河航运的雾天图像和视频为研究对象，根据内河航运图像和视频去雾的国内外研究现状和发展趋势，分析内河雾天航运图像退化成因、机理和特点，研究内河航运图像去雾算法和去雾质量的评价，在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去
《内河航运图像和视频去雾算法（平装）》在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法。在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算
《复习题集》紧扣《考试大纲》，参考《考试用书》，全面覆盖所有知识点要求.力求突出重点，解释难点。题型参照《考试大纲》中“考试样题”的格式和要求，力求练习题的难易、大小、长短、宽窄适中。本套《复习题集》力求在短时间内切实帮助考生理解知识点，掌握难点和重点，提高应试水平及解决实际工作问题的能力。希望这套题集能有效地帮助一级
本书是舟山港口物流服务的研究成果，是紧贴三大国家战略背景下舟山港口物流发展建设的研究与实践前沿，从港口物流服务体系架构、港口物流金融服务、港口物流法律服务、港口物流信息服务平台构建、和港口物流人才培养等方面展开系统研究所取得的研究成果。全书有多项高级别课题的支撑，是当前第一部在港口物流服务方面展开系统研究的著作，没有同
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