《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。

本书将对当前国内外有关非规则颗粒形态离散元方法进行全面的论述，并结合相关研究工作对非规则颗粒离散元方法的工程应用进行重点介绍。本书将全面地介绍非规则颗粒离散元的组合颗粒单元、扩展多面体单元、多面体单元、超二次曲面单元、球谐函数单元和水平集单元方法。本书论述内容将为离散元方法及工程应用的初学者提供有益的参考，也为颗粒材料

本书前四章详尽论述了线性空间、矩阵和线性代数、线性映射和线性空间的分解。后五章讨论线性映射和矩阵的分解、包括谱分解、奇异值分解和极分解，范数、矩阵函数、特别是解线性定常状态方程所需的矩阵指数函数，线性映射和矩阵的广义逆和矩阵方程，包括线性矩阵方程、连续时间和离散时间代数Riccati方程。线性代数在自动控制中的应用主要

本书以MATLAB为工具，以实际问题数学模型的建立与求解为案例，介绍数值计算方法及其在实际问题中的应用。主要内容包括：MATLAB的基本操作、误差分析、曲线插值与曲面插值、曲线拟合、数值积分与数值微分、特征值与特征向量的计算、线性方程组的数值解法、非线性方程((组)的数值解法、常微分方程(组)的数值解法、综合案例讲解等

本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果，面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员，结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验，系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法，以及线性反馈系统的时域综

本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上，围绕周期扰动系统和随机扰动系统，对这两类系统的分支理论进行延拓。内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究，以及在生物、化学、物理、金融等领域的应用。本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法，并对具体模进行理论分析并使用适当的数学计算软件进行数值模拟，详细清楚

本书旨在向读者阐述涉及“小除数”问题的基本理论、典型方法和应用以及最新的研究成果。本书系统收录了作者在小除数理论和应用以及KAM方法的典型应用方面的研究成果。第一章，主要介绍出现小除数问题的三个重要的动力系统模型。第二章，主要介绍连分数理论和经典的小除数条件。第三章，主要介绍一维小除数理论在动力系统理论中的几个应用。第

矩阵半张量积是近二十年发展起来的一种新的矩阵理论。经典矩阵理论的最大弱点是其维数局限，这极大限制了矩阵方法的应用。矩阵半张量积是经典矩阵理论的发展，它克服了经典矩阵理论对维数的限制，因此，被称为跨越维数的矩阵理论。矩阵半张量积讲义的目的是对矩阵半张量积理论与应用做一个基础而全面的介绍，计划出五卷。卷一：矩阵半张量的基本

本书以环、半群、范畴等代数结构中的Moore-Penrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、伪核逆为主线，介绍了这几类广义逆的代数特性(包括代数方程刻画、存在性准则、表达式等等)，揭示了代数结构的性质和广义逆的性质之间的内在联系。从矩阵分解入手，介绍矩阵广义逆的基本性质，以此类比，延伸到环、半群中的元素以及范畴中的态射

为了提高学生的学习效率，本书按照考研数学的大纲要求，对高等数学的学科知识按照其内在逻辑进行了重新整合，并划为17个模块。每个模块的开头列出整个模块的知识框架，帮助学生初步建立知识体系，形成整体认知；在具体知识和例题讲解方面，采取教案的编写模式，每个知识点下均通过注释的形式列出知识点的详细要点，配以适量的例题，重点例题后