分岔问题是实质非线性问题。随着非线性问题在数学、物理、力学、气象、地球科学、生物学等自然科学以及经济、心理等社会科学领域提出的越来越多，分岔问题得到更多更广泛的关注。本书是作者及他们的学生们在这一领域经过二十多年的研究成果的总结。 本书共分五章，讨论了非线性系统的等价类、稳定性、局部和全局分岔、静分岔与Hopf分

同步现象普遍存在于科学界、自然界、工程科学及社会生活中，它*早于1655年由惠更斯（ChristiaanHuygens）发现。各种完全不同的系统都有趋向同步的性质，如钟表、鸣叫的蟋蟀、心脏起搏器、放电神经元和观众的鼓掌声等。基于现代非线性动力学理论，我们可以给出一个统一的框架来描述这些现象。在这本书的*部分，我们首先对