由于战场传感监视系统及反直升机、反坦克等武器系统的需要，作为无源探测的声引信探测技术受到了世界各国的普遍重视。本书在分析了国内外声引信技术的发展现状及发展趋势后，对声引信系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术及传声器阵列信号处理技术进行了系统研究。本书不仅可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业大学生、研究生的教

本书主要介绍新能源在船舶电力系统的应用问题，首先根据海上新能源分布特性，着重介绍太阳能光伏发电系统和风力发电系统；然后根据船舶特点，给出新能源发电系统在船舶电站中的输出变化，并基于发电原理和数学模型详尽分析了船舶摇摆对于船载新能源发电系统的影响；随后，针对船载新能源发电系统输出不稳定的特点，提出了储能配合柴油发电机的方

本书主要内容包括：船舶总体设计基本过程、工作内容和设计方法的主要思想；船舶重量平衡和容积平衡的基本方法，浮性方程和容积校核等方法，估算船舶分项重量和分项容积方法；船舶主尺度要素的影响因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度确定的基本思想，以及船舶性能初步校核内容；船体线型要素对线型设计的影响因素，船体横剖面面积曲线的

本书主要讲述船舶建造过程中的精度控制及测量技术，首先介绍造船精度控制技术的发展、统计学理论在精度控制技术方面的应用、过程能力分析和积累误差等造船精度控制技术方面的基本概念和理论；然后重点阐述基本的船体建造精度控制过程、舾装精度控制技术和船舶焊接技术的相关问题等，对于造船测量技术的发展和应用进行细致的描述；最后，从造船质

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有

本书从船联网是物联网的特殊应用，是对互联网的扩展，物联网与互联网是新时期下计算新模式入手，从船联网概念、标准与体系结构开始，分别就感知层、传输层和应用层中涉及的关键技术展开讨论，详细叙述船联网中的传感器、传输技术、计算平台等内容，同时本书对内河航运及海洋航运智能化、数字化进行相关介绍。

本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优

本书针对全回转推进器的装配工艺，系统阐述了可调距全回转推进器的装配性能分析方法，并通过对有关装配参数的优化来提高整机的装配性能，为全回转推进器装配性能的分析与设计优化提供了较为系统的理论和方法。主要内容包括：全回转推进器装配序列规划、装配误差分析与统计公差优化、轴系动态特性分析、桨毂结合面微动磨损分析、桨毂结合面和艉轴

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。