主要内容包括:1)非合作目标柔顺抓捕的隔振研究背景及意义;2)单向仿生隔振系统的设计与动力学研究;3)单向仿生隔振系统的地面实验研究;4)单向隔振系统的主动隔振研究;5)多自由度仿生隔振系统的设计与动力学研究;6)多自由度隔振系统的主动隔振研究。本著作旨在成为一本专门介绍非合作目标柔顺抓捕中隔振研究的论著,将作者近年来
本著作针对航天器姿态控制系统存在的诸多扰动问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法对该系统的多目标优化控制问题进行详细分析及理论研究。航天器姿态控制精度及稳定度与终端小角度姿态机动关系密切,且极易受模型参数不确定性、控制器增益摄动、执行机构故障、输入受限及输入时延等诸多因素影响。LMI方法具有三方面优势:全局最优解和数值
本书在深入分析航天器复杂模型特点的基础上,重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的**研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制,微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基础上,搭建了分布式虚拟实时仿真平台模拟航
"本书结合中国空间技术研究院西安分院近十年来在卫星微波部件微放电效应研究领域丰富的工程经验和扎实的理论基础,详细介绍了磁性材料表面二次电子发射特性、卫星磁性器件微放电效应抑制技术的发展历史、国内外现状和技术难点,阐述了基于表面处理技术、石墨烯和原子层沉积技术的微放电抑制作用原理与方法,探讨了星载磁性器件微放电机理、抑制
本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章,包括绪论,数学基础介绍,冗余捷联惯组配置方案,冗余捷联惯组误差及故障模型,基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测,量化对故障检测的影响及解决方法,冗余捷联惯导系统重构设计,冗余捷联惯组故障检测试验方法,捷联惯导系统导航算法,故障检测发展
本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础,重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标,给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例,并针对敏捷航天器的特点,给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用
空间操控技术是航天器在轨服务、空间碎片清理等在轨任务的基础。《空间非合作目标操控及地面验证》总结了航天飞行动力学技术重点实验室在空间操控与地面实验领域近十年来的科研成果。《空间非合作目标操控及地面验证》针对空间在轨故障航天器、失效卫星、空间碎片等空间非合作目标的在轨操控进行系统论述和深入研究;介绍空间非合作目标操控的核
近年来,作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究,本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章,第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状;第2章针对其工作特点,分析了旋转捷联惯导误差特性;第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果;第4章主要介绍基于
电子电源在电源分系统中承担着电源控制的作用,是电源分系统的重要组成部分。全书共分为14章,第1章绪论,主要介绍了电子电源基本概念和发展趋势。第2章模拟电路,主要介绍了各类模拟电路的计算与设计。第3章数字逻辑电路,主要介绍了各类数字电路的计算与设计。第4章DC/DC电路基础,介绍了基本原理、非隔离型和隔离型DC/DC电路
本书是关于星间可控场力作用的航天器相对运动机理与控制方法的一本专著。全书共7章,主要内容包括星间可控场力作用的特点与规律、电场力作用的航天器相对运动机理、磁场力作用的航天器相对运动机理、磁通钉扎效应对磁场力作用的拓展及其他星间可控场力、利用星间可控场力作用特点与规律的控制策略与方法、星间可控场力应用展望等。