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无线紫外光（Ultraviolet，UV）通信是通过大气分子、气溶胶等微粒散射实现非直视通信，具有抗干扰能力强、保密性高等优点。本书详细介绍了无线日盲紫外光的散射特性，分析了降雨粒子和烟尘团簇粒子紫外光散射信道特性、无线紫外光信道估计、信道均衡、编码调制技术和MIMO（多输入多输出）技术，研究了基于深度学习的无线紫外光

本书在介绍无休多臂机贯序决策理论体系的基础上，讨论无线通信网络资源序列分配过程中不完美检测、部分检测、资源动态性问题，提出线性时间复杂度的近视策略、怀特因子策略、启发式策略，分别得到近视策略的优化性闭式条件、怀特因子策略的可行性条件及因子闭式表达。同时，将上述理论和方法推广至异构资源状态的系统，提出相应的策略。

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

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面向2030年商用的6G将是支撑数字孪生、智慧泛在社会发展愿景的基础设施，6G除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G差异化和碎片化业务场景的需求。本

卫星通信具有通信范围大、覆盖范围广、可靠性高、开通电路迅速、电路设置灵活、可多址联接和多址通信的特点，能在很大程度上弥补当前5G技术在运用中的挑战。因此研究5G与卫星通信融合具有较强的现实意义和应用价值。本书通过6章内容讲述5G与卫星通信融合的现状及应用等，其中：第一章为5G技术概述，分为5G基础知识、5G关键技术、5

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