本书系统地介绍了航空航天领域主要焊接结构所使用的轻量化焊接方法与基础理论。全书共12章，从方法、理论、实践出发，系统地阐述飞行器结构精密焊接的知识架构体系和实际生产情况。焊接方法包括激光焊接、电子束焊接、搅拌摩擦焊、钎焊及扩散连接等，详细地讲述不同焊接方法的基础理论：激光与材料的相互作用、电子束穿透金属的行为、搅拌摩擦

本书紧密结合我国大型液体火箭发动机的实际工程需求，对基于PNN的发动机故障预测方法进行了深入地研究，研究结果可为我国现役大型液体火箭发动机的故障预测和故障控制提供技术支撑，具有很好的工程应用价值。同时，本文从工程问题中提炼出故障预测问题的特性，建立了抽象的故障预测数学模型，并提出故障预测参数预测方法，也具有一定的学术价

本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术，群体动力学基础模型，飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法，群体智能算法的原理、改进措施，以及协同控制的方法。全书共7章，第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理；第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术；第3章介绍群体动力学基础模型；第4章介绍飞行器集

本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2

本书第1章宏观上介绍了飞机结构腐蚀的概念、特点、危害、根源、分区和控制等内容；第2章从化学角度阐述了金属腐蚀的机理，并结合大量示意图和实物照片介绍了飞机结构上发生的各种腐蚀类型，包括各种腐蚀类型的腐蚀原理、发生条件和控制措施等内容；第3章介绍了各种航空材料以及腐蚀特性，并对飞机的腐蚀环境进行了分析；第4章介绍飞机结构腐

气动布局是承载各类先进飞行器的外形载体，其优劣直接影响飞行器的总体性能。高超声速飞行是当前技术发展的前沿和热点，其气动外形究竟应该如何设计，应建立哪些设计理论及方法，成为高超声速空气动力研究者亟待回答的问题。虽然国内外科研工作者对高超声速气动布局技术的研究历史久远，研究成果众多，但还缺少一本为读者系统介绍从外流到内流、

直升机气弹动力学一直是直升机领域研究的重点、难点和热点，无铰式旋翼和无轴承旋翼是先进直升机的标志，倾转旋翼直升机是高速远程先进直升机的发展方向。本书系统提出和阐述了无铰式旋翼、无轴承旋翼和倾转旋翼直升机气弹动力学的理论和方法，系统反映了作者近十多年来取得的一系列国际先进的研究成果。本书共14章，第1章主要介绍了先进直升

本书从学科的角度介绍飞行器结构设计，强调飞行器结构作为系统的一部分，从系统的角度介绍形成结构设计方案的过程，在强调飞行器设计的基本概念和突出其物理实现的设计属性的同时，以介绍设计方法、设计理念和关键设计技术为主，而将具体的飞行器结构设计作为应用实例进行讲述。为做到和实践相结合，书中提供了很多如何应用本书内容解决工程实际

执行航天任务的各类飞行器在返回地球大气时往往具有极高的再入速度，有些甚至超过第二宇宙速度，导致飞行器面临严酷复杂的高温气动环境，如何尽可能全面准确地获取飞行试验中包括流动特性、飞行器状态、防热材料热力载荷等在内的参数信息已成为解决航天再入气动基础科学问题和工程问题的重要瓶颈。长期以来，我国的高超声速试验测试技术主要围绕

针对复杂约束条件下多智能体网络协同控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的多智能体网络协同控制及在航天器姿态控制系统的应用等相关科研工作，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，系统解决了间断式通信、切换式拓扑结构、未知非线性系统动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，提出