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本书是飞行器制导与控制领域的一本专著，主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术。书中介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：多异构无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式

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