本书重点围绕众智科学智能理论与计算方法展开介绍,主要内容包括众智的定义和建模、众智的分析与计算方法、单个智能体和多个智能体的智能进化方法、众智水平分析方法,以及众智科学智能理论在典型场景的应用。
概念认知学习是人工智能、大数据领域关注的多学科交叉研究方向,涵盖了哲学、数学、心理学、认知科学以及信息科学等领域.《概念认知学习理论与方法》旨在为广大学者和科研工作者提供概念认知学习领域的基础理论与学习方法.《概念认知学习理论与方法》主要内容包括概念认知学习的基本概念和基础知识、概念认知系统的逻辑推理、概念认知的双向学
本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法,阐述了严密系统设计方法的基本原理,介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态,讨论了自主系统设计的趋势和挑战,阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路,并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法,用以判断
《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线性系统的多级时间尺度
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测,以及稳定判据的运动学
本书主要介绍基于视觉的YOLO框架的技术原理和代码实现,并讲解目标检测领域中的诸多基础概念和基本原理,在YOLO框架的基础上介绍流行目标检测框架。本书分为4个部分,共13章。第1部分介绍目标检测领域的发展简史、主流的目标检测框架和该领域常用的数据集。第2部分详细讲解从YOLOv1到YOLOv4这四代YOLO框架的网络结
随着互联网的普及,合作共赢成了一个越来越受重视的话题。一些成熟的互联网企业,需要与众多的第三方企业进行合作,以便为自己的用户提供丰富的个性化应用。在这个过程中,企业需要将自身的一些能力(API)开放给第三方合作企业,具体的实现形式一般是搭建一个专门的开放平台系统。无论企业通过何种方式来开放自身的能力,授权都是一个绕不开
全球互联网治理体系变革进入关键时期,构建网络空间命运共同体日益成为国际社会的广泛共识。面对新形势、新挑战,针对我国网络安全工作存在的诸多问题等问题,赛迪智库网络安全研究所开展了全方位、多角度的研究。本书全面、系统、客观地概括了2019年全球网络安全战略规划、法律法规、安全管理、数据治理、新兴技术应用、国际合作等方面的发
本书主要阐述天基物联网的特点和各行业需求,详细论述各类相关载荷的关键技术(星载AIS、星载ADSB、天基DCS),包括针对星载AIS和ADSB的高灵敏度接收、多信号冲突建模、盲信号分离技术研究,针对天基DCS的海量用户多址接入等;介绍了载荷数据的智能应用,包括多维数据融合、数据挖掘、异常目标检测等,对后续相关载荷列装和
本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程,介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护,控制器与执行器的使用,以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等,重点突出完成工作任务需要的知识技能,缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体,理论知识与技能操作相结合,项目从单一到整体,结构紧凑;采用图表形式展示内容,生动形象