目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程

本书包括3章。第1章C语言程序设计开发环境，介绍了TurboC集成开发环境和VisualC++集成开发环境下编写、调试C程序所需的基本知识。第2章C语言程序设计实验指导，精心设计了20个与C语言程序设计知识点紧密相关的实验项目，实验1至实验19包括多个验证性实验、填空性实验、程序改错和设计性实验，实验20提供了5个综合

周海芳、刘丽芳、柳靖、周丽涛、刘越等编著的《大学计算机基础实验教程(附光盘普通高等教育十二五规划教材)》是陈跃新等编著的《大学计算机基础》的配套实验教材，全面覆盖了教育部高等学校非计算机专业计算机基础课程教学指导分委员会提出的大学计算机基础教学的实验要求。 《大学计算机基础实验教程(附光盘普通高等教育十二五规划教材)

《大学计算机基础》以信息表示和信息处理为基本线索，全面介绍了计算机系统的基本概念、原理和方法。首先介绍了信息、信息表示、信息处理和二进制概念，以及用二进制表示数值信息和字符信息的方法；然后分别介绍了计算机硬件系统的结构和工作原理、操作系统功能及实现策略、数据库技术、多媒体技术、信息安全技术、计算思维和计算机问题求解。《

《安全协议模型与设计》紧紧围绕解决安全协议中针对不同服务环境的设计思想、设计方法、所采用的模型以及折中效率与安全等实际问题，并给出安全性证明、通信量和计算量等参数的横向对比结果，使读者对安全协议领域的研究有深刻的认识，从而起到抛砖引玉的作用。

《电脑世界的通关密语——电脑编程基础》由杉浦贤编著。在我们生活的世界中，各种各样形形色色的事物和现象，其中都必定包含着科学的成分。在这些成分中，有些是你所熟知的，有些是你未知的，有些是你还一知半解的。面对未知的世界，好奇的你是不是有很多疑惑、不解和期待呢？！“形形色色的科学”趣味科普丛书，把我们身边方方面面的科学知识活

《软件架构设计：程序员向架构师转型必备（第2版）》围绕“软件架构设计”主题，从“程序员”成长的视角，深入浅出地讲述了架构师的修炼之道。从“基础篇”、到“设计过程篇”、到“模块划分专题”，本书覆盖了架构设计的关键技能项，并且对于架构设计过程中可能出现的各种问题给与了解答。本书对于有志于成为架构师的程序员们具有非常有效的指

云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术，是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。《粒计算研究丛书：云模型与粒计算》介绍云模型与粒计算交叉研究的最新进展，由国内外相关领域

《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括：中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、

《光纤传感器技术》共21章，分为三篇，分层次介绍了光纤传感器技术的基础、原理和应用。 第一篇是基础，主要包括：基础光学（第二章）、光纤和光缆（第三章）、光波导和集成光路（第四章）、光纤器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：强度调制型光纤传感器（第六章）、波长调制型光纤传感器（第七章）、频率调制型光纤传感器（第八