本书系统阐述了采空区岩层及采空区建筑物在开采沉陷及地震耦合作用下的动力灾变及其防治措施。主要内容包括采空区岩层开采变形特征及其沉陷灾害特征、采空区巷道的动力响应规律及其损伤灾变特征、采空区复杂场地的动力响应特征及其影响因素、采空区建筑物的沉陷损伤指标及其模型、采空区建筑物地震响应特征及其在采动与地震耦合作用下的变形特征

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用

矿井水资源保护与利用已成为影响我国煤矿和金属矿绿色发展的关键问题。本书对我国煤矿和金属矿矿井水资源总体赋存情况和保护利用技术现状进行了系统的梳理，总结了国外矿井水利用的现状、特点及政策问题，为矿井水保护与利用领域指明了亟待突破的方向，提出了我国煤矿和金属矿矿井水优化利用的战略目标、技术路线和重点任务，对提高我国2035

本书以理论研究为基础，结合室内土工试验和数值模拟试验，系统地论述尾矿物理力学特性及高应力条件下尾矿力学特性的各部分内容，从细微观结构特征、室内试验、理论模型推导、数值模拟和工程案例分析系统阐述尾矿物理力学特性与高尾矿坝稳定性。

煤储层是一种具有双重孔隙-裂隙型储层，孔隙是煤层中气体储存的主要空间；裂隙是煤层中流体运移的主要通道，是影响和控制煤储层渗透性的直接因素。本书采用理论分析、室内实验测试与数值模拟等多学科理论与方法，对煤储层多尺度裂隙参数进行了精细定量表征，系统研究了煤储层中宏观裂隙、微米级裂隙和纳米级裂隙结构演化特征及其主控因素，探讨

本书针对放顶煤开采的顶煤放出规律和基于煤岩图像识别的智能放煤技术进行系统阐述。内容包括放顶煤开采科技进展、BBR体系、顶煤放出体理论方程及形态特征、煤岩分界面理论方程及形态特征、顶煤物理性质对放煤规律的影响、综放支架对放煤规律的影响、不同煤层条件下的放煤规律、图像识别智能放煤技术以及智能放煤技术现场应用等。

《低变质煤分级提质与增值利用新技术》概述了我国低变质煤资源的特点及利用现状，系统介绍了以陕北低变质煤为原料采用SJ型内热式直立方炉制备兰炭、微波热解与共热解、粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料等新型煤炭转化技术与理论，提出了粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料技术及基于煤基电极的电吸附处理氰化废水技术，重点分析讨论了陕北

本书论述了矿山排土场灾害监测预警技术研究现状，并针对我国矿山排土场安全方面存在的主要问题，基于对国内外典型排土场的现场调研分析，提出了矿山排土场灾害预警指标体系和预警方法，建立了矿山排土场灾害监测系统，开发了矿山排土场灾害监测预警系统软件，并在4个排土场进行了实际应用。最后，本书还介绍了矿山排土场灾害监测预警平台。

本书围绕拟解决的重大科学问题“煤矿典型动力灾害风险判识及监控预警”，以煤与瓦斯突出、冲击地压等典型的煤矿动力灾害为研究对象，通过对煤矿典型动力灾害多相多场耦合灾变机理研究及深度感知等技术和装备的研发，促进煤与瓦斯突出、冲击地压等煤矿典型动力灾害风险判识及监控预警能力的提升，最终实现煤矿重大灾害灾变隐患在线监测、智能判识

本书主要介绍了矿区高耸构筑物采动影响下的变形特征，铁塔类高耸构筑物与基础、地基协同变形理论，高耸构筑物采动变形的现场监测方法、数值模拟方法和三维激光扫描监测方法，高耸构筑物下采煤技术与方案优化、高耸构筑物下采煤井上下保护技术及工程实践等。