深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例

定　　价：118 元

• 作者：龙顺宇 著
• 出版时间：2016/10/1
• ISBN：9787512421950
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社

• 中图法分类：TP368.1 
• 页码：804
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

　　深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例
　　本书以意法半导体公司STM8系列单片机作为讲述核心,深入浅出地介绍了该系列单片机片内资源及应用,本书以各种巧例解释相关原理,以资源组成构造学习脉络,选取主流开发工具构建开发环境,利用实战项目深化寄存器理解,注重“学”与“用”的结合。让读者快乐入门、进阶,并将相关知识应用到实际产品研发之中。
　　本书根据STM8系列单片机的资源脉络及初学者的进阶顺序,总共设定了21个章节,根据知识点的难易程度可以分为基础章节、进阶章节和应用章节。基础章节从第1~7章,主要讲解单片机发展、修行方法、STM8单片机家族成员、软/硬件开发环境搭建及调试、GPIO资源使用和配置、LED器件控制、常见字符/点阵型液晶模块的驱动、独立按键/矩阵键盘交互编程的相关知识和应用。进阶章节从第8~14章,主要讲解单片机内部存储器资源、选项字节配置、时钟控制器、中断控制器、基本型定时/计数器、高级型定时/计数器、电源管理及功耗控制的相关知识及应用。应用章节从第15~21章,主要讲解片内BEEP资源、片内看门狗资源、UART资源、1Wire单总线串行通信协议、同步串行外设接口SPI、I2C串行通信、模数转换器A/D资源的相关知识和应用。
　　本书可作为应用型高等院校电子信息类相关专业课程辅助用书,亦可作为高职高专类院校、单片机培训机构和电子类学科竞赛的辅助教材,还可以作为单片机爱好者和工程技术人员的自学参考用书。

序 言

　　仅以此书献给各位志同道合的读者!
　　也献给我的家人、导师、同事和我可爱的学生们!
　　“一盘好菜,与君共享” 写书初衷
　　亲爱的读者大大,感谢天赐的缘分让您翻开了这一页与我相逢。我是一个平凡、普通的高校教师,一直以来,我的工作都是讲授单片机应用相关的课程,带领学生们参加各类学科竞赛,或者泡在实验室一起学习和交流。日复一日,年复一年,我也从当年的“小鲜肉”变成了“老腊肉”,青春期虽然已经过了,但青春痘还挂在脸上。授课的日子里我走访过很多企业、学校,站在学生的角度,我看到了不少单片机初学者的难处。很多初学者朋友们在单片机学习的道路上苦于“4难”,第一是难找到适合自己入门的引导书,第二是难找到适合自己的开发板,第三是难找到循序渐进、层次分明的开发例程及项目,第四是难于树立坚持不懈、永不倦怠的决心。
　　于是乎,我有了写书的冲动,我想将我自己对单片机的拙见表述出来,提供给初学者朋友们,哪怕能解答和减少初学者朋友们一丁点的疑惑也是极好的。市面上从来都不缺单片机原理类的书籍,也不缺芯片手册或参考资料,所以我想按照我的风格写一本初学者能够“消化”的书,就像是一道“开胃菜”,让读者“吃好,喝好,喝好,吃好”!
　　“食谱一本,任君品尝” 内容安排
　　在辅导孩子们学科竞赛的过程中我接触到了意法半导体公司生产的STM8系列单片机,该系列单片机的性价比很高,片上资源非常丰富,开发流程非常简单,非常适合学过MCS 51内核单片机的朋友们进阶学习。STM8系列单片机是一个8位微控制器平台,拥有高性能8位内核和丰富的外设集合。在STM8单片机系列中又具体分为5个子系列,这就像是一根葫芦藤上结出的5个“宝葫芦”,说到这里是不是唤醒了你儿时的回忆? 那就跟着小宇老师一起,预备! 唱:“葫芦娃,葫芦娃,一根藤上七朵花”! 好吧! 言归正传,所谓的“宝葫芦”是指该家族的每一个系列都有自己的“特长”,“大娃STM8AF”主要针对汽车电子应用,“二娃STM8AL”适用于绿色能源作为供能的汽车电子中,“三娃STM8L”可以满足低功耗与便携设备要求,“四娃STM8S”主要用于消费及工业控制领域,“五娃STM8T”基于ProxSense技术可以用在电容接近、触摸识别产品中。
　　这么多的系列总要挑选一个“代表”来讲解吧? 没错,本书主要讲解STM8S系列单片机。其实STM8各种系列单片机中的资源都是相似的,知识点都有共性和相通的地方,所以读者如果顺利“拿”了STM8S系列单片机,自然也能掌握其他系列单片机的使用。以STM8S系列单片机为例,这只4面都是脚的“小蜘蛛”可是很厉害的,在“小蜘蛛”内部拥有非常丰富的片上资源,有通用输入/输出引脚资源、内部存储器资源、选项字节单元、时钟源、中断控制单元、定时/计数器单元、电源管理单元、蜂鸣器单元、看门狗资源、通信接口资源、模拟数字转换单元等。这些资源就好比是一本“菜谱”,读者需要做的就是端起菜谱认真学习,哪里不会点哪里,等到您把菜谱都“吃了个遍”的时候,就可以抛开菜谱仰天长啸:“Soeasy,妈妈再也不用担心我的STM8单片机学习”!
　　本书按照STM8系列单片机资源脉络一共分为21个章节,章节的排布是按照初学者的进阶顺序安排的,根据知识点的难易程度可以分为基础章节、进阶章节和应用章节。
　　基础章节是从第1~7章,这一部分内容比较简单,与其他内核或者型号的单片机知识是类似的。第1章的内容是站在初学者的角度去探讨单片机的发展、应用和修行之路。第2章主要介绍STM8单片机家族系列成员,讲解了各系列单片机特点和适用,方便读者在实际应用中进行选型。第3章主要介绍STM8系列单片机软/硬件开发环境搭建及调试的相关知识。第4章介绍了单片机GPIO资源的使用和配置方法。第5章讲解了单片机控制LED 器件的方法,第6章讲解了单片机并行模式/串行模式下驱动常见字符/点阵型液晶模块的方法,第7章讲解独立按键/矩阵键盘交互编程的相关知识。
　　进阶章节是从第8~14章,这一部分内容属于STM8系列单片机的基础资源,读者对这些知识点的理解会直接影响后续的应用,所以务必要细读。第8章主要介绍STM8系列单片机内部存储器资源结构及组成,这一部分知识非常重要,对该章节的学习可以深化读者对单片机内部构造的认知。第9章讲解了单片机Optionbytes选项字节的相关功能与配置方法。第10章主要讲解单片机时钟控制器的相关知识,让读者理解时钟源选择、时钟源切换、时钟外设PCG功能、时钟安全系统CSS功能和时钟信号输出CCO功能等。第11章主要讲解中断控制器的相关知识。第12章讲解8位基本型定时/计数器TIM4资源的相关知识和应用。第13章讲解16位高级型定时/计数器TIM1资源的相关知识和应用。第14章讲解STM8系列单片机电源管理及功耗控制的相关知识。
　　应用章节是从第15~21章,这一部分内容偏向某些具体应用(如数据通信、外设驱动、信号转换等),这些章节的内容可以由读者选择性地深入研究,在基础项目之上将各资源用起来,慢慢体会STM8系列单片机的优点,最终制作出合适的产品。第15章主要讲解单片机片内BEEP资源激励信号的产生与控制,介绍了有源/无源电磁讯响器使用。第16章讲解单片机片内看门狗资源,重点理解独立看门狗IWDG资源和窗口看门狗WWDG资源。第17章主要介绍单片机系统中的数据通信模型和STM8系列单片机片上UART 资源的相关知识,章节中还引入了通信电平标准、通信电平转换、TTS语音合成技术的XFS5152CE 芯片应用等实例。第18章详细介绍了1 Wire单总线串行通信协议,以单总线数字温度传感器DS18B20为例详细讲解STM8系列单片机GPIO 引脚模拟单总线读/写时序、初始化时序实现传感器的功能操作。第19章主要讲解单片机同步串行外设接口SPI的相关知识,以华邦电子生产的W25Qxx系列Flash存储器芯片为例深入讲解了相关寄存器和操作时序。第20章主要讲解I2C串行通信相关知识,以Atmel公司AT24Cxx系列EEPROM 芯片为例深入讲解相关寄存器和操作时序。第21章详细介绍了STM8系列单片机模数转换器A/D资源的原理及应用。
　　“色香味全,客官慢用” 本书特点
　　食客们一般都用色、香、味这3方面去评价一盘好菜。笔者编写此书时也力求做到“色香味全”,结合本书内容和书写风格笔者认为本书具备以下3个特点。
　　第1个特点是“食材新鲜,营养健康”。目前市面上的8位微控制器以MCS 51内核单片机居多,本书讲解的STM8系列单片机是基于意法半导体高性能内核的8位微控制器,产品较新,其片上资源非常丰富,产品的性价比、功耗、保密性较好。非常适合于学习完51单片机的读者进阶学习。本书以STM8系列单片机官方最新手册(参考手册、用户手册及芯片数据手册)和勘误表作为参考文献,纠正了以往STM8系列单片机文献中的部分错误,可以让读者少走弯路,轻松“消化”相关知识,吸取“营养”。
　　第2个特点是“烹调用心,易于吸收”。枯燥乏味的原理和知识会让初学者望而生畏,为了让初学者们“易于吸收”,全书21个章节之中均引入了小故事、小趣闻、小笑话和各种小比喻,读者翻一翻目录一看便知。书籍中的例程均配有详尽的注释、原理结构图均有详细的分析、实验现象均有详细的说明,这样一来就可以帮助读者加深理解,让读者迅速拿下相关资源。
　　第3个特点是“科学配比,成分均衡”。在知识点的构成上基础章节、进阶章节和应用章节各占33%,知识点无缝衔接,正好符合书籍名称中的“入门、进阶和应用”,章节中安排了实践环节,在实践环节中又细分为基础项目和实战项目,本书基础项目39个,实战项目16个,全书共计55个梯级实践项目,有了难易分明的实践项目就可以帮助读者由浅入深、由简入繁地理解和掌握相关知识。
　　“食无定味,适口者珍” 书籍适用
　　“川鲁粤淮扬,闽浙湘本帮”,乍一听是不是感觉有点像化学元素周期表啊? 这里说的主要是中国的菜系,不同的菜系口味不同,做法差异也很大,不同菜系来自于不同的地方,不同人群的口味和对菜肴的喜爱程度都是不一样的。打住! 吃货写书的特点就是经常“跑偏”。回到正题,同一道菜给不同的人品尝,得到的评价往往褒贬不一,所谓“食无定味,适口者珍”就是这个道理,这个道理和读书、评书是一样的,书籍不分优劣,适合自己的书就是现阶段对于自己来说最好的书。所以,不同学习阶段和层次的读者对本书的内容和感觉是不同的。
　　菜肴是物质层面,补充能量,是人类身体的需求,书籍是精神层面,补充认知,是人类心灵的需求。本书同样也有适用的读者范围,本书主要针对STM8单片机初学人员,面向在校学生、初级工程师、单片机程序开发人员等,本书可以作为单片机爱好者的自学用书或者单片机培训机构的培训教材,也可以作为高等院校电子信息类专业的学习参考用书。
　　“盘中之餐,粒粒辛苦” 致谢
　　“烹制”这本“开胃菜”的路上充满了感慨,编书之路远比笔者预想的要艰难,原理讲出来要吸引人,例程给出来要看得懂,开发板做出来要用得上,章节安排得要有梯度。这一路都离不开家人、导师、同事、学生和北京航空航天大学出版社的帮助、建议和鼓励。感谢我的家人,特别是我的父亲和母亲,正是因为有他们作为我坚实的后盾,在我写书过程中给予鼓励,这本书才得以欢快愉悦地完成。
　　感谢与非网(www.eefocus.com)编辑粟艳萍女士对本书的认可和推荐,笔者作为与非网STM8/STM32社区成员之一,深深的被粟艳萍女士无私奉献的精神所感动,正是她的勤恳付出才保障了论坛的无限活力。感谢带我入门电子世界的夏木兰、孙玉轩、占永宁、程思宁、王海荣、郝波等老师,也感谢为本书提出意见和建议的业界前辈们,他们是:风驰STM8开源开发平台研发工程师凌观胜先生、中山市大谷电子科技有限公司总经理赖荣杰先生、北京凌阳爱普科技有限公司(大区经理)王浩先生、《手把手教你学51单片机C语言版》一书作者宋雪松老师、青岛英谷教育科技股份
　　有限公司物联网项目部主管与教材编辑孙锡亮老师以及《AVR单片机自学笔记》和《51单片机自学笔记》作者范红刚老师。
　　依托海南省电子信息科学与技术实验示范中心的软硬件平台,最终完成了书籍实例的编写、数据的测量和试验环境的搭建,在此对海南热带海洋学院电子信息科学与技术实验示范中心的大力支持表示感谢,也感谢对本书提出建设性意见的同事朋友们。
　　还要感谢试读章节和验证项目例程的学生们,正是有了你们的辛苦付出,本书才能广纳意见进行修正,为的就是让读者“读得懂,用得上”,这些可爱的思修电子工作室技术骨干成员分别是:张雪风、朱子超、李毅、谢华尧、曹立夫、白倩雯、刘美君、雷欣、刘坤、于永澔、李健波、董冠希、周晨炜、林英炜、彭嘉伟、宋冬雪、刘旭、万嘉诚、王光耀和张敏子等。
　　最后感谢秦雨同学为本书插图的制作花费了大量的时间,一并感谢一直关注本书编写和提出章节建议的电子爱好者协会的成员们,他们是:杨洪基、苏明、张文斌、潘树、刘程祥、董永祥、黄炯丹、王天韧、杨磊、程子豪和宣泽等。
　　龙顺宇
　　2015年12月12日夜
　　于海南三亚

目 录

第1章 “麻雀虽小,五脏俱全”开门见山谈单片机…………………………………………… 1
1.1 “一沙一起源,一芯一世界”集成电路王国……………………………………………… 2
1.2 找寻电子界的神物“七窍玲珑芯”……………………………………………………… 3
1.3 “师傅领进门,修行靠个人”单片机修行路……………………………………………… 4
1.3.1 “根骨奇佳”电子基础……………………………………………………………… 5
1.3.2 “能说会道”编程语言……………………………………………………………… 6
1.3.3 “武功秘籍”学习资源……………………………………………………………… 8
1.3.4 “武器装备”实践平台……………………………………………………………… 10
1.3.5 “内功心法”学习方法……………………………………………………………… 11
第2章 “五娃出世,各显神通”初识STM8系列单片机……………………………………… 12
2.1 意法半导体STM8家的“五个娃” …………………………………………………… 13
2.2 “大娃STM8AF”善汽车电子………………………………………………………… 13
2.3 “二娃STM8AL”攻绿色能源………………………………………………………… 15
2.4 “三娃STM8L”会低功耗与便携……………………………………………………… 16
2.5 “四娃STM8S”主消费及工控………………………………………………………… 17
2.6 “五娃STM8T”通电容接近、触摸识别……………………………………………… 19
2.7 “主角上场”STM8S207/208系列……………………………………………………… 20
第3章 “工欲善其事,必先利其器”软/硬件开发环境及调试准备………………………… 23
3.1 “塑造灵魂”软件开发环境……………………………………………………………… 24
3.1.1 IAR公司的软件开发环境IARforSTM8……………………………………… 26
3.1.2 ST公司的软件开发环境STVD ………………………………………………… 33
3.2 “躯干肢体”硬件开发环境……………………………………………………………… 41
3.2.1 开发板的“那些事儿”……………………………………………………………… 41
3.2.2 思修电子STM8“祥云”系列开发平台简介……………………………………… 42
3.3 “形神合一”程序调试与下载…………………………………………………………… 44
3.3.1 调试仿真工具ST-LINK简介…………………………………………………… 44
3.3.2 可视化编程STVP软件运用…………………………………………………… 46
3.3.3 Flashloaderdemonstrator串口下载软件运用………………………………… 49
3.4 “望闻问切”参数测试与分析…………………………………………………………… 53
3.4.1 信号观察好搭档“示波器”………………………………………………………… 53
3.4.2 数据分析好帮手“逻辑分析仪”…………………………………………………… 54
第4章 “五指琴魔,智能乐章”通用输入/输出GPIO 资源………………………………… 56
4.1 GPIO配置模式基础知识铺垫………………………………………………………… 57
4.1.1 “Playit!”弹奏单片机的智能乐章……………………………………………… 57
4.1.2 如何理解悬浮输入………………………………………………………………… 58
4.1.3 如何理解上拉输入………………………………………………………………… 59
4.1.4 如何理解推挽输出………………………………………………………………… 60
4.1.5 如何理解开漏输出………………………………………………………………… 60
4.1.6 如何理解GPIO内部保护二极管………………………………………………… 63
4.1.7 GPIO引脚功能复用及意义……………………………………………………… 64
4.1.8 GPIO引脚外部中断功能………………………………………………………… 65
4.1.9 GPIO引脚电气性能……………………………………………………………… 66
4.2 初识STM8单片机GPIO资源……………………………………………………… 69
4.2.1 STM8S207/208系列单片机封装及引脚分布…………………………………… 70
4.2.2 GPIO资源相关寄存器简介……………………………………………………… 79
4.2.3 GPIO输入/输出模式配置流程………………………………………………… 81
第5章 “光电世界,自信爆棚”LED 器件编程应用………………………………………… 87
5.1 瞬间自信心爆棚的入门经典“流水灯”………………………………………………… 88
5.1.1 为什么入门经典总是“点灯实验”………………………………………………… 88
5.1.2 发光二极管模型及电气简介……………………………………………………… 89
5.1.3 基础项目A 左移/右移/花样流水灯…………………………………………… 89
5.2 GPIO资源扩展“小帮手”……………………………………………………………… 93
5.2.1 基础项目B74HC138译码器应用实验………………………………………… 93
5.2.2 基础项目C74HC154译码器应用实验………………………………………… 98
5.2.3 基础项目D74HC164“串入并出”应用实验…………………………………… 103
5.3 火柴棍游戏说“数码管”原理………………………………………………………… 108
5.3.1 数码管内部结构及分类………………………………………………………… 109
5.3.2 基础项目E 一位数码管0~F数码显示……………………………………… 111
5.3.3 实战项目A 基于74HC595串行动态数码管显示…………………………… 114
第6章 “点、线、面的艺术”字符/点阵型液晶编程应用…………………………………… 121
6.1 单片机人机交互中的显示单元……………………………………………………… 122
6.1.1 常见的单片机显示方案选择…………………………………………………… 122
6.1.2 神奇的单片机“显卡”…………………………………………………………… 123
6.2 字符型1602液晶模块………………………………………………………………… 124
6.2.1 模块功能引脚定义……………………………………………………………… 125
6.2.2 读/写时序及程序实现…………………………………………………………… 126
6.2.3 液晶功能配置命令……………………………………………………………… 128
6.2.4 基础项目A1602液晶字符、进度条、移屏实验……………………………… 132
6.2.5 基础项目B 四线驱动1602节省GPIO实验………………………………… 138
6.3 图形/点阵型12864液晶模块………………………………………………………… 141
6.3.1 模块功能引脚定义……………………………………………………………… 142
6.3.2 读/写时序及程序实现…………………………………………………………… 143
6.3.3 液晶功能配置命令……………………………………………………………… 144
6.3.4 汉字坐标与绘图坐标…………………………………………………………… 146
6.3.5 基础项目C12864液晶字符、汉字显示实验…………………………………… 148
6.3.6 实战项目A12864液晶进度条动画效果……………………………………… 151
6.3.7 基础项目D 两线驱动12864节省GPIO实验………………………………… 154
6.3.8 实战项目B 两线串行模式正弦波打点绘图…………………………………… 158
第7章 “0101,我是键码!”独立按键/矩阵键盘交互编程………………………………… 163
7.1 “输入设备”人机交互中的“桥梁”…………………………………………………… 164
7.2 轻触按键基础知识与应用…………………………………………………………… 164
7.2.1 轻触按键分类及组成结构……………………………………………………… 164
7.2.2 轻触按键电压波形……………………………………………………………… 165
7.2.3 常见按键“去抖动”方法………………………………………………………… 166
7.3 基础按键/键盘结构及应用…………………………………………………………… 167
7.3.1 独立按键结构及电路…………………………………………………………… 167
7.3.2 基础项目A 独立按键检测与控制实验………………………………………… 168
7.3.3 行列式矩阵键盘结构…………………………………………………………… 171
7.3.4 基础项目B 矩阵键盘“线反转式”扫码法实验………………………………… 172
7.4 不曾遗忘的“IBMPS/2”键盘/鼠标协议及应用…………………………………… 179
7.4.1 回到“XT、AT、PS/2”的时代…………………………………………………… 179
7.4.2 PS/2通信及数据帧构成………………………………………………………… 181
7.4.3 PS/2键盘的通码、断码和扫描码集…………………………………………… 182
7.4.4 PS/2设备到主机通信流程……………………………………………………… 186
7.4.5 实战项目APS/2小键盘加1602液晶密码锁实验…………………………… 187
7.4.6 实战项目BPS/2大键盘Shift键大小写功能实验…………………………… 195
第8章 “高楼大厦,各有功用”Flash程序存储器与EEPROM …………………………… 202
8.1 小宇老师的“高楼大厦”……………………………………………………………… 203
8.2 细说“高楼大厦”之功用……………………………………………………………… 205
8.2.1 “临时办公室”随机读写RAM ………………………………………………… 205
8.2.2 “教务调度室”堆栈……………………………………………………………… 206
8.2.3 “专业教室”FlashROM ………………………………………………………… 206
8.2.4 “机密档案室”EEPROM ……………………………………………………… 208
8.2.5 “校长决策室”选项字节………………………………………………………… 209
8.2.6 “学校资源管理”端口及外设寄存器…………………………………………… 210
8.2.7 “实训创新室”引导启动ROM ………………………………………………… 211
8.2.8 “核心事务管理”CPU/SWIM/Debug/ITC寄存器…………………………… 212
8.2.9 “突发事件传达室”32级中断向量……………………………………………… 213
8.3 存储器资源相关寄存器简介………………………………………………………… 214
8.3.1 FLASH_CR1/FLASH_CR2控制寄存器……………………………………… 214
8.3.2 FLASH_FPR保护寄存器……………………………………………………… 217
8.3.3 FLASH_PUKR程序存储器解保护寄存器…………………………………… 218
8.3.4 FLASH_DUKR数据EEPROM 解保护寄存器……………………………… 218
8.3.5 FLASH_IAPSR状态寄存器…………………………………………………… 219
8.4 FlashROM 的编程方式简介………………………………………………………… 220
8.4.1 什么是IAP和ICP ……………………………………………………………… 220
8.4.2 如何理解标准/快速编程以及RWW 功能…………………………………… 220
8.4.3 如何理解字节编程……………………………………………………………… 221
8.4.4 如何理解字编程………………………………………………………………… 222
8.4.5 如何理解块编程………………………………………………………………… 223
8.5 存储器读/写保护与控制……………………………………………………………… 224
8.5.1 ROP存储器读出保护…………………………………………………………… 224
8.5.2 “接头暗号”MASS存储器存取安全系统……………………………………… 224
8.6 基础项目A:1位数码管计数状态掉电不丢失实验……………………………… 226
第9章 “单片机的外科手术”Optionbytes配置及应用…………………………………… 231
9.1 “开始手术”配置系统参数及外设功能……………………………………………… 232
9.2 Optionbytes选项配置详解………………………………………………………… 233
9.3 利用STVP修改选项字节方法及流程……………………………………………… 240
9.4 利用IAR修改选项字节方法及流程………………………………………………… 243
9.5 基础项目A 基于IAP方式修改选项配置实验…………………………………… 248
第10章 “内藏三心,坚实比金”时钟控制器配置及应用…………………………………… 252
10.1 “唐僧的心”说STM8时钟源选择………………………………………………… 253
10.2 好大的一棵“时钟树”………………………………………………………………… 256
10.3 配置系统主时钟为HSI …………………………………………………………… 257
10.4 配置系统主时钟为HSE …………………………………………………………… 265
10.4.1 自动切换时钟源步骤及配置过程……………………………………………… 265
10.4.2 基础项目BHSI与HSE自动切换时钟源…………………………………… 268
10.4.3 手动切换时钟源步骤及配置过程……………………………………………… 272
10.4.4 基础项目CHSI与HSE手动切换时钟源…………………………………… 275
10.5 配置系统主时钟为LSI …………………………………………………………… 279
10.5.1 基础项目D 程序配置启用LSI时钟源……………………………………… 281
10.5.2 基础项目EHSI与LSI自动切换时钟源…………………………………… 283
10.5.3 基础项目FHSI与LSI手动切换时钟源…………………………………… 287
10.6 修剪“时钟树枝”降低系统功耗……………………………………………………… 288
10.7 时钟安全系统CSS“比干的心”……………………………………………………… 290
10.7.1 基础项目G “挖心不死”效果验证…………………………………………… 294
10.8 可配置时钟输出“CCO”功能……………………………………………………… 297
10.8.1 基础项目H 可配置时钟输出“CCO”实验…………………………………… 299
第11章 “轻重缓急,有条不紊”中断控制器配置及应用…………………………………… 304
11.1 何谓中断? 意义何在? ……………………………………………………………… 305
11.2 “中断”了! 咋处理? ………………………………………………………………… 306
11.3 “临朝治政,百官进言”中断源及分类……………………………………………… 308
11.3.1 “皇帝、皇后、皇太后”谁敢惹? ………………………………………………… 309
11.3.2 “文武百官”挨个来……………………………………………………………… 310
11.3.3 “圣旨到!”STM8中断指令…………………………………………………… 311
11.3.4 “STM8中断皇朝”游戏攻略…………………………………………………… 312
11.4 中断管理模式………………………………………………………………………… 318
11.4.1 非嵌套模式“微臣有本请奏”…………………………………………………… 319
11.4.2 嵌套模式“大人此言差矣”……………………………………………………… 320
11.5 中断功能相关寄存器详解…………………………………………………………… 321
11.5.1 CPU 条件代码寄存器CCR …………………………………………………… 321
11.5.2 软件优先级寄存器ITC_SPRx ……………………………………………… 323
11.5.3 外部中断控制寄存器EXTI_CRx …………………………………………… 324
11.6 基础项目A 查询法/中断法独立按键对比实验…………………………………… 328
第12章 “老和尚捻珠数羊”8位基本型定时/计数器TIM4 ……………………………… 334
12.1 单片机定时/计数器本质及区别…………………………………………………… 335
12.2 STM8S单片机定时/计数器资源…………………………………………………… 336
12.2.1 STM8S定时/计数器分类……………………………………………………… 336
12.2.2 STM8S208MB定时器/计数器简介………………………………………… 337
12.3 TIM4系统结构及配置方法………………………………………………………… 338
12.3.1 如何理解计数模式? …………………………………………………………… 340
12.3.2 更新事件UEV 的意义………………………………………………………… 341
12.3.3 TIM4初始化流程及配置……………………………………………………… 342
12.4 TIM4相关寄存器简介……………………………………………………………… 343
12.4.1 TIM4_CR1控制寄存器1 …………………………………………………… 344
12.4.2 TIM4_IER中断使能寄存器…………………………………………………… 346
12.4.3 TIM4_SR状态寄存器………………………………………………………… 346
12.4.4 TIM4_EGR事件产生寄存器………………………………………………… 347
12.4.5 TIM4_CNTR计数器………………………………………………………… 348
12.4.6 TIM4_PSCR预分频寄存器…………………………………………………… 348
12.4.7 TIM4_ARR自动重装载寄存器……………………………………………… 349
12.5 基础项目A 自定义1Hz信号输出实验…………………………………………… 349
第13章 “多才多艺,功能王者”16位高级型定时/计数器TIM1 ………………………… 353
第14章 “摇身一变睡美人儿”电源模式管理及系统功耗控制…………………………… 451
第15章 “哔啵哔啵~滴滴~”蜂鸣器激励信号产生与控制……………………………… 477
第16章 “系统状态监察/执行官”独立/窗口看门狗配置及应用………………………… 496
第17章 “你来我往,烽火传信”串行数据通信及UART应用…………………………… 522
第18章 “通信神功,脚踏独木桥”1-Wire单总线器件编程及应用……………………… 613
第19章 “击鼓声响,双向传花”串行外设接口SPI配置及应用…………………………… 648
第20章 “大老爷升堂,威武!”串行总线接口I2C配置及应用…………………………… 713
第21章 “对内翻译官”A/D 模数转换器原理及应用……………………………………… 764