Linux设备驱动程序是高级应用程序与硬件设备之间的桥梁。驱动程序开发是软硬件相互结合的技术。本书是一本专门介绍Linux设备驱动程序开发的书籍，涵盖了Linux驱动程序基础、驱动模型、内存管理、内核同步机制、I2C驱动程序、LCD驱动程序、网络驱动程序、USB驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、音频设备驱动等内容。本书以实例为主线，是为Linux设备驱动程序开发人员量身打造的学习精品书籍和实战指南。本书基于Linux4.5内核，提供了丰富的实例代码和详细的注释，并附赠完整源代码供读者下载。本书主要面向各种层次的嵌入式Linux软硬件开发工程师，也可以作为各类嵌入式系统培训机构的培训实验教材和高校计算机课程教辅书籍。
写作背景自 1991 年问世以来，Linux 操作系统一直在创造着开源世界的神话，它已经在服务器、嵌入式系统、智能手机等领域大放异彩，当之无愧地成为了当前最重量级的操作系统。从最初的 Linux 0.01 版到现在的 Linux 4.x 版，让我们看到了 Linux 强大的生命力。我们有理由相信，Linux 操作系统将健康地发展下去。
自十多年前在 Linux 平台上开发第一个应用开始，我便喜爱上了 Linux 平台上的软件开发。从那之后，我有幸能够长期从事嵌入式 Linux 的驱动与应用开发，今后也将在 Linux 驱动开发领域持续耕耘。Linux 带给我无穷的乐趣，我也希望向读者介绍 Linux 平台的驱动开发技术，为 Linux 的发展贡献一点绵薄之力。本书上一版出版之后，很多热心读者发来建议，也促使我创作本书第 2 版。
设备驱动程序依然是 Linux 这个伟大的操作系统的最重要的部分，设备驱动程序开发也是实际项目中非常重要的任务。设备驱动程序关系到系统的稳定可靠，这就要求工程师具备严谨的工作态度。设备驱动程序开发是软件与硬件相结合的领域，希望读者能先了解一些硬件方面的知识，为学习本书打下基础。
“操千曲而后晓声，观千剑而后识器。”我始终认为要成为一个领域的专家，就需要长时间不断地练习以及总结，在实践中不断深入探索是最便捷的学习方法，所以本书实例驱动的学习模式。希望读者能够认真钻研每一个例程，并举一反三，早日成为一名合格的驱动开发工程师。
本书特点? 实战性：本书提供多达三十多个驱动程序例程，非常适合各种层次的驱动程序开发人员。书中例子全部基于 Linux 4.5.2 内核。本书附赠代码包含了书中大部分实例的相关代码，读者可以免费下载。
? 全面性：本书涵盖了 Linux 驱动程序基础、驱动模型、内存管理、内核同步机制、I2C驱动程序、LCD 驱动程序、网络驱动程序、USB 驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、音频设备驱动等内容，是驱动程序开发人员的完整参考书。
? 易读性：本书以实例为主线，代码注释丰富，带领读者由浅入深掌握 Linux 驱动程序开发的精髓。
内容结构本书内容丰富全面，涵盖了 Linux 4.5 下的三类驱动设备，包括字符设备、块设备、网络设备的开发技术。本书第 1～5 章为 Linux 驱动程序开发入门基础知识；第 6 章介绍基本的硬件设备驱动开发；第 7～15 章介绍各种硬件接口的驱动程序体系，包括 I2C、LCD、USB、输入设备、网络、TTY、音频等接口。
读者对象本书是一本专门介绍嵌入式 Linux 驱动程序开发的书，读者应具备 C 语言编程和操作系统方面的基础知识。本书主要面向嵌入式 Linux 系统的内核、设备驱动程序、应用程序的开发工程师以及 ARM 嵌入式系统的硬件设计工程师，也可以作为各类嵌入式系统培训机构的培训实验教材和高校操作系统课程的辅导书籍。
特别致谢在朋友、家人和机械工业出版社的帮助和支持下，本书终于得以问世，在此对他们表示衷心的感谢。特别是责任编辑车忱老师，在本书编写过程中提出了大量合理的建议，使本书得以顺利出版。
本书大部分例程基于深圳友坚恒天的 idea6410 开发板，在此对他们表示特别的感谢。本人希望能够和读者一起努力，扩大交流，共同进步。由于 Linux 驱动程序开发相当博大精深，加之本人水平有限，本书错误在所难免，请各位读者原谅并指正。
冯国进2016 年 10 月 1 日
第 1 章 Linux 设备驱动程序入门 1
1.1 设备驱动程序基础 1
1.1.1 驱动程序的概念 1
1.1.2 驱动程序的加载方式 2
1.1.3 编写可加载模块 3
1.1.4 带参数的可加载模块 4
1.1.5 模块依赖 5
1.1.6 printk 的等级 7
1.1.7 设备驱动程序类别 8
1.2 字符设备驱动程序原理 9
1.2.1 file_o p erations 结构 9
1.2.2 使用 register_chrdev 注册字符设备 11
1.2.3 使用 cdev_add 注册字符设备 14
1.2.4 字符设备的读写 16
1.2.5 IOCTL 接口 17
1.2.6 seek 接口 20
1.2.7 poll 接口 22
1.2.8 异步通知 26
1.3 seq_file 机制 28
1.3.1 seq_file 原理 28
1.3.2 seq_file 实例 29
1.4 /proc 文件系统 35
1.4.1 /proc 文件系统概述 35
1.4.2 /proc 文件系统接口 36
1.5 Linux 内核导读 40
1.5.1 Linux 内核组成 40
1.5.2 Linux 的代码结构 42
1.5.3 内核 Makefile 43
第 2 章 Linux 设备驱动模型 44
2.1 内核对象 44
2.1.1 Kobject 44
2.1.2 kobj_type 45
2.1.3 Kset 45
2.2 设备模型层次 46
2.3 sysfs 文件系统 49
2.4 platform 概念 51
2.5 Attributes 56
2.6 设备事件通知 60
2.6.1 kobject uevent 60
2.6.2 uevent helper 61
2.6.3 udev 63
2.7 设备树 64
第 3 章 Linux 内核同步机制 67
3.1 原子操作 67
3.2 锁机制 68
3.2.1 自旋锁 68
3.2.2 读写锁 70
3.2.3 RCU 71
3.2.4 信号量 75
3.2.5 读写信号量 77
3.2.6 互斥量 77
3.3 等待队列 78
3.3.1 等待队列原理 78
3.3.2 阻塞模式读实例 78
3.3.3 完成事件 81
3.4 通知链 83
第 4 章 内存管理与链表 86
4.1 物理地址和虚拟地址 86
4.2 内存分配与释放 87
4.3 cache 88
4.4 IO 端口到虚拟地址的映射 88
4.4.1 静态映射 88
4.4.2 ioremap 89
4.5 内核空间到用户空间的映射 90
4.5.1 mmap 接口 90
4.5.2 mmap 系统调用 91
4.6 DMA 映射 93
4.7 内核链表 93
4.7.1 Linux 内核中的链表 93
4.7.2 内核链表实例 95
第 5 章 任务与调度 98
5.1 schedule 98
5.2 内核线程 99
5.3 内核调用应用程序 101
5.4 软中断机制 103
5.4.1 软中断原理 103
5.4.2 tasklet 106
5.5 工作队列 108
5.5.1 工作队列原理 108
5.5.2 延迟工作队列 110
5.6 内核时间 110
5.6.1 Linux 下的时间概念 110
5.6.2 Linux 下的延迟 111
5.6.3 内核定时器 112
第 6 章 简单硬件设备驱动程序 115
6.1 硬件基础知识 115
6.1.1 硬件设备原理 115
6.1.2 时序图原理 116
6.1.3 嵌入式 Linux 系统构成 117
6.1.4 硬件初始化 117
6.1.5 clk 体系 120
6.2 dev/mem 与 dev/kmem 121
6.3 寄存器访问 124
6.3.1 S3C6410X 地址映射 124
6.3.2 S3C6410X 看门狗驱动程序实例 128
6.4 电平控制 131
6.4.1 S3C6410X LED 驱动程序实例 132
6.4.2 扫描型按键驱动程序实例 135
6.5 硬件中断处理 137
6.5.1 硬件中断处理原理 137
6.5.2 中断型按键驱动程序实例 141
6.6 看门狗驱动架构 146
6.7 RTC 驱动 148
6.8 LED 类设备 153
第 7 章 I2C 设备驱动程序 157
7.1 I2C 接口原理 157
7.2 Linux 的 I2C 驱动程序架构 159
7.2.1 I2C 适配器 160
7.2.2 I2C 算法 161
7.2.3 I2C 从设备 161
7.2.4 I2C 从设备驱动 162
7.2.5 I2C 从设备驱动开发 163
7.3 I2C 控制器驱动 163
7.3.1 S3C2410X 的 I2C 控制器 163
7.3.2 S3C2410X 的 I2C 控制器驱动 164
7.4 通用 I2C 从设备 172
7.4.1 通用 I2C 从设备驱动 172
7.4.2 通过 read 与 write 接口读写 174
7.4.3 通过 I2C_RDWR 命令读写 177
7.4.4 I2Ctools 180
7.5 个性化 I2C 从设备驱动 181
第 8 章 TTY 与串口驱动程序 185
8.1 TTY 概念 185
8.2 Linux TTY 驱动程序体系 185
8.2.1 TTY 驱动程序架构 185
8.2.2 TTY 文件层 186
8.2.3 线路规程层 188
8.2.4 TTY 驱动层 190
8.2.5 TTY 数据链路分析 193
8.3 串口驱动层 194
8.3.1 uart_driver 194
8.3.2 uart_port 195
8.4 S3C6410X 串口设备驱动程序 197
8.5 TTY 应用层 201
第 9 章 Framebuffer 驱动程序 203
9.1 Linux Framebuffer 驱动程序原理 203
9.1.1 Framebuffer 核心数据结构 203
9.1.2 Framebuffer 操作接口 206
9.1.3 Framebuffer 驱动的文件接口 207
9.1.4 Framebuffer 驱动框架代码分析 209
9.2 S3C6410X 显示控制器 210
9.3 S3C6410X LCD 驱动程序实例 215
9.3.1 注册与初始化 215
9.3.2 fb_ops 实现 220
9.3.3 DMA 传输机制 222
9.3.4 内核配置 227
9.4 Framebuffer 应用层 227
9.5 Qt 界面系统移植 229
第 10 章 输入子系统 231
10.1 Linux 输入子系统概述 231
10.2 Linux 输入子系统原理 231
10.2.1 输入设备 232
10.2.2 输入事件 233
10.2.3 input Handler 层 234
10.2.4 常用的 Input Handler 236
10.3 输入设备应用层 241
10.4 键盘输入设备驱动程序实例 243
10.5 Event 接口实例 249
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