本书是作者继《大成传习录》之后又一部指导弟子正确练拳习禅的讲习著作。“立禅”是王选杰先生对大成拳修炼法门“站桩”的称呼，是其对“站桩”的内涵——以身正心、以心印物、以物用心的深刻参悟，也是对中国传统拳理真谛认识的一大飞跃。作者挖掘先师遗训，广采名家之言，在自身多年研习修为的实践基础上，围绕大成拳的中心理念如“劲、力、势、气、神、中”等，深刻揭示了大成拳修练途径和方法要领的文化意蕴，廓清了遗存多年的认知误区，给大成后学明确了方向和原则，裨助直达增强生命之气，不必作意于劲与力而能随势而发的自然之境。著名学者、密宗上师谈锡永教授随读随批，颇多高屋建瓴之论和画龙点睛之笔，从而使得本书不仅成为拳学经典，更可作为完善生命、成己成物的人生读本。
密宗上师、谈锡永教授点评推荐：什么是立禅？即是进入禅的境界，禅的境界远离分别。什么是分别？依名言来认识事物是分别，例如说拳法、腿法，那便是依名言来作分别；依概念来认识事物亦是分别，例如说洪拳、咏春拳，那便是依概念来作分别。凡落分别都不是禅。若拳手能入禅境，便能得“意”。这里说的“意”，即是佛家的“清净无分别意”。既能得“意”，即能依意成形。所以，拳师发出的形，亦需无作意而发，一落作意即成分别。于对拳时，由“意”适应对方而发招，而不是揣摩对方的形而以形相抗，这便是“立禅即意”。
于鸿坤（阿龙），大成拳传人、大成立禅法脉传人，文化行者。自幼习文学武，诵读经典，曾随路文瑞大师习南极派通臂拳法；随马贤达大师系统学练八极、翻子、劈挂、鞭杆等法门。上世纪80年代，始随大成拳大师王选杰先生习练大成拳之功、技、理、法，王师赐名“鸿坤”，并题赠“鸿坤弟子，断手第一，大成正宗，衣钵传人”以寄厚望，王师辞世后继续追随常志朗大师研习大成拳。其后数十年，遍访佛学、国学、拳学大家，希冀融汇儒释道三家思想，以求贯通拳理精髓，突破拳法局限，从而通达人生真谛。重要著作有《大成拳学真谛》《大成拳》十卷本（前三卷已正式出版）和《大成传习录》。
谈锡永，当代著名学者，中国人民大学客座教授、清华大学国学院学术顾问，一生致力于中国传统文化各领域研究，尤重汉藏佛学。2008年应中国人民大学国学院之邀参与创办世界第一间汉藏佛学研究机构——中国汉藏佛学研究所，也是北美汉藏佛学研究协会创办人，西藏密宗官方网站（Rigpa Sherdra网站）将他列名为宁玛派上师及当代上师。多年来游历欧美各地弘扬如来藏学说，译著佛学典籍70余种。此次批读鸿坤《立禅即意》，既有奖掖后学的古道热肠，也是他用佛家如来藏思想贯通大成拳学、融入日常生活的最新努力。
谈锡永先生作批旨意
1.立禅即意
2.以无住心推手
3.都是用中
4.站桩心法
5.感知才是真知
6.灵机不失
7.入门要对
8.以清净心信受
9.皆在知见中
10.共与不共
11.真正的内家拳
12.立禅大成
13.说各家拳
14.说形意拳
15.练拳三境界
16.站桩要领
17.练习听劲
18.这样打法
19.又是站桩
20.变化身心
21.以空为体
22.如鱼在水
23.空的状态
24.两人搭手
25.就是一个
26.形力气意神
27.说拳
28.行气如九曲珠
29.大成真义
30.定要清晰
31.中气才是真的间架
32.一静一动
33.只一个势
34.动静不二
35.观照不失
36.从有到无
37.动补虚，静接敌
38.站桩的松紧
39.一个整体
40.如如不动
41.观照与觉知
42.怎样得势？
43.无法不容
44.妄动与随动
45.皆归心性
46.悟入根本位
47.法门真谛
48.无形的腿
49.真实无分别
50.离一切相，即一切法
51.入佛知见
52.分而不分
53.站桩与立禅
54.得机得势
55.集训对话摘录
56.中不丢
57.动静之机
58.随敌为师1154
59.静接物，动取中
60.站桩秘密
61.整体在站
62.不存力，意在人身后
63.再谈站桩
64.周身不着力
65.怎样才叫懂
66.真的站松
67.什么是起点？
68.练《金刚经》
69.门规不仅是门规
70.乐空即我
71.去除惯性就能忍
72.学拳不可断章取义
73.练拳的故事
74.有形空，无形有
75.凭感知出
76.如何明空
77.对方的中
78.清逸的心
79.四种精神境界
80.行住坐卧都是法
81.歇狂心，显中神
82.至阳功夫
83.拿清逸心去打
84.只是打影
85.桩与中
86.日常化生活化
87.虚与中——练拳的秘诀
88.反向身外求
89.试声
90.鸭子走路
91.厉害，更厉害
92.不是身心是中神
93.大师风范
94.无住之心
附录：弟子学习笔记
董力民跋后
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