Piccolo系列DSP控制器原理与开发_张东亮编著_9787111572718_湖南知新文化传播有限公司读者荐购服务

Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精简型、高性能且低成本的32位微控制器。本书以TMS320F28035为典型对象，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP控制器技术概况、32位DSP控制器结构原理、指令系统、软件设计开发、片内外设以及应用系统设计等。各章均有思考题与习题，并附有术语与符号英汉对照表。本书可供从事自动控制、仪器仪表、电气自动化、计算机及机械电子等领域的工程技术人员参考使用，还可以作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生32位DSP控制器课程的教材或参考书。

　　目前各种控制系统、通信系统、网络设备和仪器仪表等都以微处理器为核心。几十年来，随着大规模集成电路技术的不断发展，微处理器的性能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元发展到将众多的外围设备集成到片内形成单片机，由过去的8位机发展到16位、32位机。TMS320C28x DSP控制器就是一种32位高性能微控制器(Microcontroller)系列，其中的Piccolo系列，是最新推出的精简型、高性能且低成本的32位DSP控制器。
　　由于大规模集成电路技术的突破，DSP控制器的价格已和普通单片机接近，但其性能远远超过了普通单片机。高性能的控制系统、通信系统、仪器仪表、网络设备，甚至高性能家用电器等对DSP控制器的需求巨大。为了实现高性能，就需要快速地完成复杂算法，这是普通单片机的瓶颈。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor, 数字信号处理器）发展而来，其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机制，有独立的加法器和乘法器，有灵活的寻址方式，从而可以非常快速地实现复杂算法。
　　在DSP领域中，美国TI公司的TMS320系列DSP具有较强的竞争力。1981年TI推出了TMS320系列的第一种产品TMS32010。现在TMS320系列已有C2000、C5000以及C6000等系列DSP。C2000中的28x DSP控制器是一种集成了大量片内外设、适用于控制的32位DSP芯片系列，也称为数字信号控制器（Digital Signal Controller, DSC），是一种高性能的微控制器（MCU）,即单片机。
　　本书以Piccolo系列DSP控制器TMS320F28035为典型对象,分别介绍DSP技术的概况，DSP控制器总体结构，中央处理器与指令系统，软件开发与C语言编程，片内外设的结构、原理与使用方法，并给出应用系统的设计实例。
　　本书深入浅出，实例丰富，突出实用，适于从事计算机应用、测控系统、智能仪器仪表以及嵌入式系统等领域的工程技术人员参考，也可供高等院校自动化、电气、电子、计算机以及机械电子等专业的研究生与本科生的教学使用。

前言第1章绪论 11DSP的发展与DSP芯片的特点 12典型DSP控制器应用系统及其设计过程 13C2000系列DSP控制器 14DSP控制器的应用 15数的定标与定点运算 16思考题与习题第2章2803x DSP控制器总体结构 212803x引脚及其功能 222803x片内硬件资源 23片内Flash和OTP存储器 24代码安全模块CSM 25时钟与低功耗模式 26看门狗定时器 2732位CPU定时器 28通用输入/输出GPIO 29片内外设寄存器 210外设中断扩展PIE 211思考题与习题第3章C28x DSP的CPU与指令系统 31中央处理器 311CPU结构 312CPU的寄存器 32寻址方式 321寻址方式概述 322直接寻址方式 323堆栈寻址方式 324间接寻址方式 325寄存器寻址方式 326数据/程序/IO空间立即寻址方式 327程序空间间接寻址方式 328字节寻址方式与32位操作数的定位 33C28x DSP指令系统 34思考题与习题第4章DSP软件开发与C语言编程 41DSP开发工具与软件开发流程 42集成开发环境CCS 43DSP的C项目文件 431公共目标文件格式COFF 432链接命令文件 44DSP C语言程序设计基础 441数据类型 442C语言运算符与基本语句 443函数 444指针 445编译预处理命令 446C语言与汇编语言混合编程 447C28x DSP编译器的几个关键字 45DSP C程序举例 46思考题与习题第5章模-数转换器与比较器 512803x的模-数转换器的特点 52转换启动操作原理 53ADC转换优先级 54同时采样模式 55转换结束与中断运行 56ADC上电顺序与ADC校准 57内部与外部参考电压选择 58ADC寄存器 59内部温度传感器 510ADC的C语言编程实例 511比较器模块 512思考题与习题第6章控制律加速器 61控制律加速器概述 62CLA与主CPU接口 63CLA配置与调试 64寄存器集合 65流水线 66指令系统 67思考题与习题第7章脉宽调制模块 71ePWM模块概述 72时基子模块 73计数比较子模块 74动作限定子模块 75死区生成子模块 76PWM斩波子模块 77脱开区子模块 78事件触发子模块 79数字比较子模块 710ePWM模块的寄存器 711ePWM模块在功率电路中的应用 712高分辨率脉宽调制器 713思考题与习题第8章捕获模块 81eCAP模块概述 82捕获与APWM 工作模式 83捕获模式 84捕获模块的寄存器 85eCAP模块应用 86APWM模式应用 87思考题与习题第9章正交编码脉冲模块 91eQEP概述 92正交解码单元 93位置计数器与控制单元 94eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗 95单位定时器基准与eQEP中断结构 96eQEP寄存器 97eQEP应用实例 98思考题与习题第10章串行通信接口 101SCI模块概述 102SCI模块的结构 103SCI的寄存器 104SCI应用实例 105思考题与习题第11章串行外设接口 111SPI模块的结构 112SPI的操作 113SPI的设置 114SPI的寄存器 115SPI应用实例 116思考题与习题第12章CAN控制器模块 121CAN总线概述 122eCAN控制器模块结构 123eCAN模块的寄存器 124eCAN控制器的配置 1241eCAN模块的初始化 1242eCAN的配置步骤 1243远程帧邮箱的处理 1244中断 1245CAN模块的掉电模式 125eCAN模块的应用 126思考题与习题第13章I2C模块 131I2C模块概述 1311主要特征 1312功能概述 1313时钟产生 132I2C模块的操作 1321输入和输出电平 1322数据状态 1323操作模式 1324I2C模块启动与停止条件 1325串行数据格式 1326不应答(NACK)位产生 1327时钟同步 1328仲裁 133I2C模块的中断请求 1331I2C模块基本中断 1332I2C模块的FIFO中断 134复位/禁止I2C模块 135I2C模块的寄存器 136I2C模块应用实例 137思考题与习题第14章引导ROM 141引导ROM存储器映射 1411片内引导ROM的IQmath表 1412片内引导ROM的IQmath函数 1413片内Flash API 1414CPU向量表 142引导装载器特点 1421引导装载器函数的运行 1422引导装载器设备配置 1423PLL倍频器与DIVSEL选择 1424看门狗模块 1425产生ITRAP中断 1426内部上拉电阻 1427PIE配置 1428保留的存储器 1429装载器模式 14210Device_Cal 14211引导装载器数据流结构 14212基本传输过程 14213InitBoot汇编程序 14214SelectBootMode函数 14215CopyData函数 14216SCI_Boot函数 14217Parallel_Boot函数(GPIO) 14218SPI_Boot函数 14219I2C Boot函数 14220eCAN Boot函数 14221ExitBoot汇编程序 143建立引导表 1431C2000 Hex应用程序 1432eCAN引导装载COFF文件准备实例 144思考题与习题第15章DSP控制器应用系统设计 1512803x系统硬件设计 152基于DSP控制器的数字运动控制系统 153快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 1531快速傅里叶变换 1532FIR数字滤波器 154基于CAN总线的分布式温度测量系统 155思考题与习题附录附录ADSP控制器术语与符号英汉对照表附录B逻辑电路符号对照表参考文献

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