本书追踪应急物流和通航飞行安全等科学问题，以安全、高效地实施通航应急救援运行作为研究目标，围绕低空救援系统面临的灾情信息时变性、资源调度动态性、低空避险可靠性三个科学问题，从挖掘阶段性粗糙集规则和融合多源信息的物资分布需求预测，救援资源信息动态变化下救援资源动态调度决策，复杂低空安全态势下多机变高度密集飞行可靠自主避险三个方面研究解决通航低空救援系统的关键性科学问题，系统地介绍通航应急救援的关键理论、模型和方法。
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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究的目的和意义 2
1.3 本书内容安排 3
参考文献 9
第2章 通航应急救援研究进展及评述 10
2.1 应急救援资源分布需求预测 10
2.2 应急调度优化模型和方法 12
2.3 航空医疗救援设施优化选址 15
2.4 飞行航迹规划、推测和飞行意图推理 19
2.5 飞行冲突探测和避险 22
2.6 航空应急救援的应用研究进展 25
参考文献 27
第3章 不确定灾情信息下的应急资源分布需求预测方法 38
3.1 应急救援资源分布需求预测问题概述 38
3.2 基于反馈补偿K-means的历史灾情范例聚类算法 39
3.3 基于反馈补偿K-means范例推理法的应急资源需求预测 41
3.4 算例分析 43
3.5 小结 49
参考文献 49
第4章 基于航空器性能的多出救点物资应急调度模型 51
4.1 航空器调度问题概述 52
4.2 调度优化模型 55
4.3 求解算法设计 58
4.4 算例分析 63
4.5 小结 67
参考文献 68
第5章 基于随机风预测的航空应急调度模型 69
5.1 航空调度规划问题概述 69
5.2 随机风影响下的航空器运动模型 69
5.3 随机风影响下的航空调度规划模型 72
5.4 算例分析 76
5.5 小结 81
参考文献 82
第6章 基于动态路网的空地联运协同应急调度模型 83
6.1 空地联运协同调度问题概述 83
6.2 空地联运协同调度模型 84
6.3 算例分析 90
6.4 三种运输方式对比分析 102
6.5 小结 105
参考文献 106
第7章 空地医疗救援两阶段起降点优化选址覆盖模型 107
7.1 应急调度方式 108
7.2 空地联运调度选址集覆盖模型 110
7.3 空地联运调度选址最大覆盖模型 113
7.4 求解算法 115
7.5 算例分析 117
7.6 小结 125
参考文献 126
第8章 基于三维网格和气象预测的航空器低空航迹规划方法 127
8.1 基于三维空域网格的低空飞行计划航迹初始规划方法 128
8.2 基于气象预测模型的低空航空器规划航迹修正方法 137
8.3 小结 148
参考文献 149
第9章 基于混合估计和意图推理的飞行航迹推测技术 150
9.1 混合估计算法 150
9.2 意图推理算法 155
9.3 基于飞行状态和飞行意图的航迹推测算法 160
9.4 案例仿真 164
9.5 小结 168
参考文献 168
第10章 多冲突模式下实时救援飞行冲突探测与避险方法 170
10.1 低空救援目视飞行规则 171
10.2 冲突探测与避险总体网络结构 173
10.3 基于航迹推测的冲突探测算法 173
10.4 多机救援冲突模式划分 182
10.5 基于Agent模型的实时航迹避险算法分析 187
10.6 基于Multi-Agent系统的多机实时飞行冲突避险 195
10.7 小结 207
参考文献 208
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